1.康复机器人大腿小腿角度调整机构，包括小腿杆(3)、伺服缸(4)、连接头(5)和旋转杆(6)，所述小腿杆(3)通过旋转杆(6)与连接头(5)连接，且连接头(5)位于伺服缸(4)的伸缩端头，所述伺服缸(4)的侧壁设有铰接座(7)，其特征在于：所述铰接座(7)上安装有改进型固定大腿杆(2)，且改进型固定大腿杆(2)上安装有与其适配的改进型可调大腿杆(1)，所述改进型固定大腿杆(2)和改进型可调大腿杆(1)通过紧固螺栓(9)固定连接，且改进型固定大腿杆(2)通过铰链组件(8)与小腿杆(3)连接；

所述改进型可调大腿杆(1)包括对接杆(12)和第一主杆(11)，对接杆(12)位于第一主杆(11)的端头，所述对接杆(12)的端面开设有L型插槽(13)和方形槽(14)；

所述改进型固定大腿杆(2)包括第二主杆(21)、L型插条(22)，所述L型插条(22)位于第二主杆(21)的端头，且L型插条(22)与L型插槽(13)适配，所述第二主杆(21)的端头设有方形条(23)，且方形条(23)的端头设有加强型弹簧(25)，所述方形条(23)和加强型弹簧(25)插入方形槽(14)内，所述L型插条(22)的端面开设有与紧固螺栓(9)适配的安装孔位(24)。

2.根据权利要求1所述的康复机器人大腿小腿角度调整机构，其特征在于：所述第一主杆(11)和对接杆(12)一体设计，且对接杆(12)与第二主杆(21)适配，所述第二主杆(21)、L型插条(22)和方形条(23)一体设计。

3.根据权利要求2所述的康复机器人大腿小腿角度调整机构，其特征在于：所述方形槽(14)与L型插槽(13)连通，且方形槽(14)的拐角呈弧形设计。

4.根据权利要求3所述的康复机器人大腿小腿角度调整机构，其特征在于：所述L型插条(22)的横截面呈“L”字形设计，且L型插条(22)的拐角呈弧形设计。

5.根据权利要求4所述的康复机器人大腿小腿角度调整机构，其特征在于：所述加强型弹簧(25)的一端焊接在方形条(23)上，且加强型弹簧(25)的另一端抵在方形槽(14)的槽底。

6.根据权利要求5所述的康复机器人大腿小腿角度调整机构，其特征在于：所述L型插条(22)、对接杆(12)和第二主杆(21)连接处设有橡胶垫片。