1.一种稳定支撑的无人机起落架,包括连接块(1),其特征在于,所述连接块(1)的侧面上均匀分布设有多个第一支脚(2),每个所述第一支脚(2)内滑动设置有连接杆(4),所述连接杆(4)的另一端固定连接有第二支脚(29),所述第二支脚(29)远离第一支脚(2)的一侧固定连接有轴承套(11),所述轴承套(11)内转动设置有支撑杆(24),所述支撑杆(24)位于轴承套(11)的两侧转动设有多个旋转支撑套(12),每个所述旋转支撑套(12)与支撑杆(24)通过扭簧(5)连接,每个所述旋转支撑套(12)上设有凸块(33),所述第二支脚(29)上设有能够驱动支撑杆(24)转动的第一驱动部件。
2.根据权利要求1所述的一种稳定支撑的无人机起落架,其特征在于,所述第一驱动部件包括固定设置在第二支脚(29)上的驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出端上固定设置有主动轮(16),所述支撑杆(24)上固定设有从动齿轮(10),所述第二支脚(29)靠近从动齿轮(10)的一侧转动设有从动轮(14),所述从动轮(14)上连接有主动齿轮(19),所述从动齿轮(10)与从主动齿轮(19)啮合连接,所述从动轮(14)与主动轮(16)之间用同步皮带(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定支撑的无人机起落架,其特征在于,所述连接块(1)内部开设有液压腔(34),所述第一支脚(2)内部开设有第一支脚液压道(20),所述液压腔(34)与第一支脚液压道(20)之间通过液压腔出液口(28)连接,所述连接杆(4)在第一支脚液压道(20)内滑动密封设置,所述连接杆(4)内部设有贯通至轴承套(11)处的第二支脚液压道(18),所述第二支脚液压道(18)位于第一支脚液压道(20)内的一端受压压力阀(3),所述第二支脚液压道(18)远离第一支脚(2)的一侧连接有轴承套进液口(23),所述轴承套(11)的中部设有开口,所述支撑杆(24)位于轴承套(11)内部部分外圆周壁上开设有第一环形槽(21),所述第一环形槽(21)与第二支脚液压道通过轴承套进液口(23)相连,所述第一环形槽(21)上沿圆周方向分布设有多个贯穿至支撑杆(24)内壁面的支撑杆进液口(22),所述支撑杆(24)内开设有支撑杆进液腔(7),所述支撑杆进液腔(7)与第一环形槽(21)通过支撑杆进液口(22)连接,所述支撑杆(24)位于旋转支撑套(12)内部部分外圆周壁上开设有第二环形槽(8),所述支撑杆(24)与支撑杆进液腔(7)之间的圆周壁上开设有支撑杆出液口(6)与第二环形槽(8)联通,所述凸块(33)内设有多级伸缩杆(9),所述第二环形槽(8)与多级伸缩杆之间通过多级伸缩杆进液道(32)连接,所述多级伸缩杆进液道(32)内固定设有弱压力阀(25)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定支撑的无人机起落架,其特征在于,每个所述旋转支撑套(12)一侧固定设有压缩皮囊(13),所述支撑杆进液腔(7)与压缩皮囊(13)之间通过进液道(27)连接,所述皮囊进液道(27)靠近支撑杆进液腔(7)一侧设有强压力阀(26)。
5.根据权利要求2所述的一种稳定支撑的无人机起落架,其特征在于,所述从动轮(14)中间旋转设有从动轮固定杆(30),所述从动轮固定杆(30)远离从动轮一端固定设在第二支脚(29)上。
6.根据权利要求3所述的一种稳定支撑的无人机起落架,其特征在于,在所述第二环形槽(8)与旋转支撑套(12)之间固定设有密封圈(31)。