1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括：旋转轴、抬升轴、抬升机构、定位套嘴和线夹机构；所述旋转轴的内部为中空结构，所述抬升轴可上下滑动地贯穿所述旋转轴、且所述抬升轴的两端伸出所述旋转轴；所述抬升轴的上端设置有限位件，所述定位套嘴设于所述抬升轴的底端；所述线夹机构设于所述旋转轴的下端，所述线夹机构包括有位于所述定位套嘴一侧的夹持端；所述抬升机构设有连接件，用于连接所述限位件，使所述抬升机构可向上抬升所述抬升轴。

2.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述抬升机构为电动丝杆模组，所述连接件与所述电动丝杆模组的移动座连接。

3.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接件位于所述限位件的底侧，所述连接件设有避空槽，所述抬升轴贯穿所述避空槽；所述抬升机构向上抬升所述连接件，所述连接件限位在所述限位件的底侧，且带动所述抬升轴向上位移。

4.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述旋转轴的下端还设有限位圈，所述抬升轴的下端还套设有支撑套，所述支撑套与所述限位圈之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于向下挤推所述抬升轴。

5.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述限位件系套设在所述抬升轴上的滚动轴承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述pin脚绕线装置还包括连接套，所述连接套设于所述抬升轴的底端，所述定位套嘴设于所述连接套的底端。

7.根据权利要求6所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接套的一侧设置有避空平面，用于避空所述线夹机构的夹持端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述定位套嘴的底端还设置有切口，所述切口使所述定位套嘴的底侧形成支撑凸起；所述切口的宽度大于所述定位套嘴的半径。