1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座设有安装位；

旋转轴，可旋转地连接所述安装位，且所述旋转轴的下端从所述安装座的底侧伸出，所述旋转轴的内部设有导向孔，所述旋转轴的下端的一侧设有安装部，所述安装部设有轴向延伸的引导槽，所述引导槽贯通至所述导向孔；

定位套，所述定位套设置在所述旋转轴的底端，所述定位套的底端设置有中心孔；

线夹组件，包括两件线夹和滑块，两件所述线夹对称设置在所述安装部的一侧、且所述线夹与所述安装部枢接；所述线夹的下端设有夹持端、且延伸到所述定位套的一侧，一所述线夹的夹持端设有支撑部，而另一所述线夹的夹持端设有避空槽，用于避空所述支撑部；所述滑块滑动连接所述安装部，所述滑块的下端与所述线夹联动连接，所述滑块的上端设有连接件，所述连接件穿过所述引导槽伸入所述导向孔内；

电动丝杆模组，设与所述安装座的上端，所述电动丝杆模组的底端设置有连接座，所述电动丝杆模组驱动所述连接座上下移动；

升降轴，所述升降轴的下端伸入所述导向孔，且与所述连接件连接接，上端与所述连接座连接；以及旋转驱动组件，连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述线夹组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接所述线夹，用于推动两所述线夹的夹持端相互远离；

所述滑块的下端的两侧设置有斜推面，所述线夹的上端设置有抵接部，所述抵接部与对应的所述斜推面接触。

3.根据权利要求2所述的pin脚绕线装置，其特征在于：各所述线夹均设置有第一开口槽，所述第一开口槽的口部延伸至所述线夹的顶侧，所述第一开口槽使所述线夹形成有第一弹性臂，所述抵接部设于所述第一弹性臂的上端。

4.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述滑块的下端设有第二开口槽，所述第二开口槽使所述滑块的下端形成两第二弹性臂。

5.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：至少一所述线夹的夹持端还设置有限位部，所述限位部位于所述支撑部的上方；两所述线夹夹持线缆时，所述支撑部、所述限位部和两所述夹持端围成一限位腔。

6.根据权利要求5所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述安装部还设有两限位块，用于限位两所述线夹，用于限位两所述线夹的夹持端打开的最大距离；所述线夹限位在所述限位块时，所述支撑部的端部与另一所述夹持端的内侧形成一进线槽。

7.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：还包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑设于所述旋转轴内，且下端从所述旋转轴的底端伸出，所述连接轴的上端设置有限位件，用于限位所述连接轴伸出所述旋转轴的最大行程，所述连接轴的下端还设有支撑块，所述压缩弹簧设于所述支撑块与所述旋转轴之间，用于向下挤推所述连接轴；

所述定位套设于所述连接轴的底端。

8.根据权利要求7所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接轴的上端从所述旋转轴的上端伸出、且所述连接轴的内部系中空结构，所述升降轴从所述连接轴的上端伸入所述连接轴内，所述连接轴上还设有避让所述连接件的避让槽；所述pin脚绕线装置还包括抬升机构，设置在所述安装座上，所述抬升机构的抬升端设有抬升板，所述抬升板设于所述限位件的底侧，并用于与所述限位件抵接。

9.根据权利要求8所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述抬升机构系电动丝杆直线模组。

10.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述定位套的底端还设有切口，所述切口使所述定位套的底端形成一支撑凸起，所述支撑凸起位于所述定位套远离所述线夹组件的一侧。

11.一种绕线设备，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的pin脚绕线装置，还包括机架、治具定位架、直线平移模组和升降模组，所述治具定位架设于所述机架上，所述治具定位架设有定位座，用于定位产品治具；所述直线平移模组设于所述机架上，所述升降模组设于所述直线平移模组上，所述pin脚绕线装置的所述安装座设于升降模组上。

12.根据权利要求11所述的绕线设备，其特征在于：所述治具定位架包括支撑架和翻转驱动件，所述支撑架设于所述机架上，所述定位座转动连接在所述支撑架上，所述翻转驱动件连接所述定位座，用于驱动所述定位座翻转。