1.一种钢结构板材打磨装置，包括四个支腿(1)，其特征在于，前后两个支腿(1)之间通过连接杆(2)固定连接，左右两个支腿(1)顶部固定连接有工字钢(3)，两个工字钢(3)之间设置有承载组件(4)，两个支腿(1)上端中部设置有同一个动力机构(5)，动力机构(5)与承载组件(4)连接，每个工字钢(3)顶部滚动连接有两个滚轮(6)，前后两个滚轮(6)之间固定连接有转杆(7)，两个转杆(7)外壁中部转动卡接在支架(8)底部两侧，支架(8)前后两侧均固定连接有轴承座(9)，轴承座(9)内部转动连接有轴杆(10)，轴杆(10)两端均贯穿轴承座(9)，轴杆(10)底部固定连接有打磨盘(11)，支架(8)上端右侧边缘处固定连接有承载架(12)，承载架(12)左侧固定连接有伺服电机一(13)，伺服电机一(13)输出转轴固定连接有传动轮一(17)，传动轮一(17)为两个，两个传动轮一(17)上下固定连接，两个轴杆(10)顶部分别固定连接有传动轮二(14)和传动轮三(18)，下部传动轮一(17)与传动轮三(18)外壁套接传动带一(15)，上部传动轮一(17)与传动轮二(14)外壁套接传动带二(19)，下部传动轮一(17)与传动轮三(18)处于同一平面，上部传动轮一(17)与传动轮二(14)处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的钢结构板材打磨装置，其特征在于，承载组件(4)包括四个滑套(41)，四个滑套(41)固定连接在两个工字钢(3)的相对侧壁，每个滑套(41)内部滑动连接有滑块(42)，滑块(42)贯穿滑套(41)，左右滑块(42)之间固定连接有承载板(43)，承载板(43)底部左右两侧边缘处均固定连接有三角架(44)，三角架(44)前侧固定连接有齿板(45)。

3.根据权利要求2所述的钢结构板材打磨装置，其特征在于，动力机构(5)包括两个安装座(51)，两个安装座(51)之间具有连杆(52)，连杆(52)两端分别贯穿两个安装座(51)并与安装座(51)转动连接，安装座(51)固定在横梁(55)上部，横梁(55)分别固定在一侧的两个支腿(1)之间，左侧连杆(52)左侧固定连接有伺服电机二(53)，伺服电机二(53)输出转轴与连杆(52)左端固定连接，连杆(52)外壁固定套接有两个齿轮(54)，齿轮(54)与相对齿板(45)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的钢结构板材打磨装置，其特征在于，转杆(7)的端部在滚轮(6)外部，转杆(7)的端部转动连接在导轮杆(16)上端，导轮杆(16)下部与工字钢(3)底部滑动卡接。