1.一种钢结构打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上从后至前依次设置有打磨装置(2)、定位机构(3)和定点支撑夹持机构(4)，所述定点支撑夹持机构(4)包括第一夹持块(401)、第二夹持块(402)、第三伸缩杆(403)和第四伸缩杆(404)，所述第一夹持块(401)和第二夹持块(402)对称设置于钢结构的顶部和底部，且第一夹持块(401)和第二夹持块(402)一端的相对一侧分别设置有第三伸缩杆(403)和第四伸缩杆(404)，所述第三伸缩杆(403)固定安装于第一夹持块(401)的一端，且第三伸缩杆(403)的输出轴顶端与第二夹持块(402)固定连接，所述第四伸缩杆(404)固定安装于第二夹持块(402)的一端，且第三伸缩杆(403)的输出轴顶端与第一夹持块(401)的一端固定连接，所述第一夹持块(401)和第二夹持块(402)的一端设置有用于第一夹持块(401)和第二夹持块(402)同步移动的限位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括第二限位滑块(801)、齿条(802)、齿轮(803)、支撑杆(804)、第二支撑板(805)和第二限位滑槽(806)，所述第二支撑板(805)固定安装于工作台(1)的前端一侧，且第二支撑板(805)的两侧开设有第二限位滑槽(806)，所述第二限位滑槽(806)与设置于第一夹持块(401)和第二夹持块(402)一端的第二限位滑块(801)滑动连接，所述第二限位滑块(801)的端部与齿条(802)的一端固定连接，所述齿条(802)对应设置于齿轮(803)的两侧，且齿条(802)于齿轮(803)之间啮合连接，所述齿轮(803)的内部与设置于第二支撑板(805)上支撑杆(804)的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述第一夹持块(401)和第二夹持块(402)的另一端居中处设置有第一限位滑块(6)，所述第一限位滑块(6)与设置于工作台(1)前端另一侧第一支撑板(5)内部的第一限位滑槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括第二U形架(301)、第二伸缩杆(302)、定位板(303)、限位滑杆(304)和通槽(305)，所述第二U形架(301)固定安装于工作台(1)上，且第二U形架(301)的顶端两侧对称设置有第二伸缩杆(302)，所述第二伸缩杆(302)的输出端与定位板(303)的背面居中处固定连接，所述定位板(303)的顶端和低端分别设置有限位滑杆(304)，所述限位滑杆(304)与第二U形架(301)上的通槽(305)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(2)包括第一U形架(201)、第一伸缩杆(202)、移动滑座(203)和支撑滑杆(204)，所述第一U形架(201)固定安装于工作台(1)面上，且第一U形架(201)的底部设置有第一伸缩杆(202)，所述第一伸缩杆(202)的输出轴与移动滑座(203)的一侧居中处固定连接，所述移动滑座(203)的两端内部与支撑滑杆(204)滑动连接，所述支撑滑杆(204)固定安装于第一U形架(201)和第二U形架(301)之间。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(2)还包括伺服电机(205)、固定杆(206)和打磨轮(207)，所述伺服电机(205)固定安装于移动滑座(203)上，且伺服电机(205)的输出轴通过联轴器与固定杆(206)的一端固定连接，所述固定杆(206)的另一端设置有打磨轮(207)。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)的前端开设有升降口(9)，所述第一夹持块(401)和第二夹持块(402)的相对一侧居中处设置有V形槽(10)，所述V形槽(10)的内壁上设置有橡胶垫(11)。