1.一种高空电路巡检用无人机,包括无人机主体(10),所述无人机主体(10)的下端固定有水泵模块(11),其特征在于:所述水泵模块(11)的一端设置有第一伸缩杆(12),所述第一伸缩杆(12)的外侧滑动连接有第二伸缩杆(13),所述第二伸缩杆(13)的一端固定有喷嘴(14),所述喷嘴(14)和水泵模块(11)之间装配有输液管(15),所述第一伸缩杆(12)的内部装配有驱动组件(20),且所述驱动组件(20)和第二伸缩杆(13)相连接,所述驱动组件(20)能够驱动第二伸缩杆(13)移动,所述水泵模块(11)和第一伸缩杆(12)之间装配有角度调节组件(30),所述角度调节组件(30)能够调节第一伸缩杆(12)在垂直方向的角度。
2.根据权利要求1所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述驱动组件(20)包括驱动电机(21)、螺纹杆(22)、螺纹套(23)和联动杆(24),所述驱动电机(21)固定于第一伸缩杆(12)内部靠近无人机主体(10)的一端,且所述驱动电机(21)和无人机主体(10)通过导线电性连接,所述螺纹杆(22)固定于驱动电机(21)的输出端,所述螺纹套(23)螺纹连接于螺纹杆(22)的外侧,所述联动杆(24)固定于螺纹套(23)的外侧,且所述螺纹套(23)和联动杆(24)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述驱动电机(21)的外侧开设有导向限位通槽,所述联动杆(24)滑动连接于导向限位通槽内部,且所述联动杆(24)贯穿导向限位通槽与第二伸缩杆(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述角度调节组件(30)包括基座(31)、调节电机(32)、蜗杆(33)、轴杆(34)和蜗轮(35),所述基座(31)固定于水泵模块(11)的一端,所述调节电机(32)固定与基座(31)的上端,且所述基座(31)与无人机主体(10)通过导线电性连接,所述蜗杆(33)固定于调节电机(32)的输出端,且所述蜗杆(33)和基座(31)转动连接,所述轴杆(34)转动连接于基座(31)内部靠近第一伸缩杆(12)的一端,且所述轴杆(34)和第一伸缩杆(12)固定连接,所述蜗轮(35)固定于轴杆(34)外侧且位于基座(31)内部,且所述蜗轮(35)和蜗杆(33)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述第一伸缩杆(12)靠近无人机主体(10)的一端设置有U形卡板,所述轴杆(34)贯穿U形卡板。
6.根据权利要求4所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述调节电机(32)为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种高空电路巡检用无人机,其特征在于:所述输液管(15)为螺旋弹簧管。