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专利号: 2023229475840
申请人: 河北交通职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的内表面固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有转轴(10),所述转轴(10)的外表面固定连接有第一齿轮(3),所述第一齿轮(3)的数量为两个且左右分布,两个所述第一齿轮(3)的外表面转动连接有第一同步带(5),右侧所述第一齿轮(3)的内表面固定连接有第一丝杠(7),所述第一丝杠(7)的外表面转动连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的数量为两个且左右分布,左侧所述滑轨(9)的内表面转动连接有第二丝杠(8),所述第二丝杠(8)的外表面固定连接有第二齿轮(4),所述第二齿轮(4)的数量为两个且左右分布,两个所述第二齿轮(4)的外表面转动连接有第二同步带(6);

所述第二丝杠(8)的外表面螺纹连接有平台(13),所述平台(13)的外表面转动连接有转轮(12),所述底座(1)的上表面固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)远离底座(1)的一端固定连接有减震垫(16),所述减震垫(16)的下表面固定连接有油缸伸缩杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述第一丝杠(7)的外表面与底座(1)转动连接,所述转轴(10)的上表面与底座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,右侧所述第二齿轮(4)的外表面与转轴(10)转动连接,所述第二丝杠(8)的外表面与底座(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述滑轨(9)的下表面与底座(1)固定连接,所述平台(13)的内表面与第一丝杠(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述平台(13)的外表面与滑轨(9)滑动连接,所述转轮(12)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述滑轨(9)的内表面设置有滑槽(11),所述滑槽(11)的内表面与转轮(12)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述减震垫(16)的材质为橡胶,所述减震垫(16)的上表面与平台(13)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备,其特征在于,所述油缸伸缩杆(14)的下表面与底座(1)固定连接,所述电机(2)、油缸伸缩杆(14)均与外部电源电性连接。