1.一种可旋转的喷涂机器人，包括支持部(1)，其特征在于：所述支持部(1)的上端面设置有轨道(9)，所述支持部(1)上设置有机器人，所述支持部(1)上设置有风琴罩组件，所述风琴罩组件的上表面设置有清理装置，机器人在轨道(9)上滑行，带动清理装置对风琴罩组件进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述机器人包括底座(4)，以及设置在底座(4)上端面的本体(5)，所述本体(5)远离底座(4)的一端设置有喷涂头(6)，所述底座(4)固定在滑板(8)上，所述滑板(8)与轨道(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩组件包括与支持部(1)远离机器人的一端固定的固定板(3)、与滑板(8)的一侧固定的活动板(7)，以及设置在固定板(3)和活动板(7)之间的风琴罩体(2)，所述活动板(7)的内部与轨道(9)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述清理装置为伸缩机构，所述伸缩机构包括首尾铰接的若干连杆(13)，所述连杆(13)底端设置有圆块(16)，所述连杆(13)底端的铰接枢轴(26)的两端均与圆块(16)的内侧壁固定，每两个所述连杆(13)之间均固定有弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩体(2)的上表面开设有首尾相连的锯齿斜面(27)，每两个锯齿斜面(27)的底部连接处均开设有圆弧槽(15)，每个所述圆块(16)的外表面均位于对应的圆弧槽(15)的内侧壁相接触，每个所述连杆(13)的外表面均与风琴罩体(2)对应的锯齿斜面(27)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述伸缩机构的右端转动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的外表面与固定板(3)滑动连接，所述伸缩机构的左端转动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的外表面与活动板(7)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述第一滑块(17)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的两端均与固定板(3)转动连接，所述固定板(3)的内部转动连接有第三螺纹杆(10)，所述第三螺纹杆(10)外表面靠近固定板(3)的一端固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第一螺纹杆(18)靠近第三螺纹杆(10)的一端固定连接有第一锥形齿轮(19)，所述第一锥形齿轮(19)与第二锥形齿轮(20)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述活动板(7)靠近第三螺纹杆(10)的一侧固定有支撑块(21)，所述第三螺纹杆(10)的外表面与支撑块(21)相套设，所述支撑块(21)的右侧面固定有螺纹套管(24)，所述螺纹套管(24)的内侧壁与第三螺纹杆(10)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述第二滑块(12)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的一端与活动板(7)转动连接，所述第二螺纹杆(11)的另一端与支撑块(21)转动连接，所述第二螺纹杆(11)靠近支撑块(21)的一端固定连接有第三锥形齿轮(22)，所述螺纹套管(24)的外表面固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端固定连接有第四锥形齿轮(23)，所述第四锥形齿轮(23)与第三锥形齿轮(22)相啮合。