1.一种海底观测用采集装置，包括车体（1）和抓取机构（2），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定式连接有收集箱（3），所述车体（1）的底部四周固定式连接有多个滚轮（4），所述车体（1）的顶部一端固定式连接有底盘（6），所述底盘（6）的顶部转动式连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部固定式连接有活动杆（8），所述活动杆（8）的一端铰接式连接有第一铰接座（9），所述第一铰接座（9）的一端固定式连接有伸缩杆（10），所述抓取机构（2）包括第二铰接座（11）、转轴（14）和爪子（16）。

2.根据权利要求1所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述伸缩杆（10）的一端与第二铰接座（11）的一端固定式连接，所述第二铰接座（11）的内部铰接式连接有连接杆（12）。

3.根据权利要求2所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述连接杆（12）的一端固定式连接有第三铰接座（13），所述第三铰接座（13）的内部与转轴（14）的一端铰接式连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述转轴（14）的一端与转盘（15）的一侧转动式连接，所述转盘（15）的一侧与爪子（16）的一端铰接式连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述车体（1）的顶部一侧固定式连接有竖杆（17），所述竖杆（17）的内侧转动式连接有摄像装置（18）。

6.根据权利要求1所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述车体（1）的四周设置有多个雷达（5）。

7.根据权利要求1所述的一种海底观测用采集装置，其特征在于，所述底盘（6）位于两个摄像装置（18）之间，所述支撑杆（7）的高度大于收集箱（3）的高度。