1.一种入海口底泥采集器，其特征在于，包括采样筒(1)、滑杆(2)、锤座(3)、锤头(4)、拉簧(5)、支撑机构、稳定组件和凸轮机构，采样筒(1)的内部设置有采样腔室，采样筒(1)的下端面设置有进泥口，进泥口与采样腔室连通，采样筒(1)的前后外壁上对称滑动安装有支撑机构，支撑机构支撑采样筒(1)竖立在海底上，支撑机构上安装有用于在装置下降过程中保持稳定的稳定组件，滑杆(2)与采样筒(1)的上端面连接，锤座(3)安装采样筒(1)的上端面上，滑杆(2)位于锤座(3)的中央，锤头(4)与滑杆(2)滑动连接，锤座(3)支撑锤头(4),拉簧(5)的下端与采样筒(1)连接，拉簧(5)的上端穿过锤座(3)与锤头(4)连接，凸轮机构安装在采样筒(1)上，凸轮机构与锤头(4)传动连接；

所述采集器还包括排水管(6),排水管(6)安装在采样筒(1)的上端，排水管(6)上设置有可转换全通的单向阀，排水管(6)与采样筒(1)的采样腔室连通；

所述采集器还包括推板(7)和两个卡板(8),推板(7)位于采样筒(1)的采样腔室中，滑杆(2)与采样筒(1)的上端滑动连接，滑杆(2)的下端与推板(7)连接，两个卡板(8)的中部分别与采样筒(1)的外壁弹性转动连接，两个卡板(8)的内端分别穿过采样筒(1)的外壁将推板(7)定位卡在采样筒(1)的采样腔室顶端。

2.如权利要求1所述的一种入海口底泥采集器，其特征在于，支撑机构包括两个滑轨(9)、两个滑块(10)、四个撑杆(11)和四个底板(12)，两个滑轨(9)竖直安装在采样筒(1)的前后外壁上，两个滑块(10)分别滑动安装在两个滑轨(9)上，两个滑块(10)和两个滑轨(9)之间均设置有一定阻尼，两个滑块(10)的左右两侧均倾斜朝下安装有撑杆(11)，四个撑杆(11)呈放射性布置，四个撑杆(11)的下端均安装有底板(12)。

3.如权利要求2所述的一种入海口底泥采集器，其特征在于，还包括两个螺杆(13)、多个支杆(14)和多个球头销(15)，两个螺杆(13)分别转动螺接在两个滑块(10)上，两个螺杆(13)的内端设置有摩擦片并与两个滑轨(9)摩擦，多个支杆(14)的一端分别与四个撑杆(11)转动连接，多个支杆(14)的另一端均弹性安装有球头销(15),两个滑块(10)上均设置有用于卡装四个支杆(14)的卡槽，卡槽中设置有与球头销(15)匹配的凹坑。

4.如权利要求2所述的一种入海口底泥采集器，其特征在于，稳定组件包括插块(16)、舵杆(17)和舵板(18),滑块(10)的外壁下部设置有插槽，插块(16)插装在上述插槽中，舵杆(17)垂直安装在插块(16)上，舵杆(17)的顶端安装有舵板(18),舵板(18)竖直，舵板(18)的下端与多个底板(12)平齐。

5.如权利要求1所述的一种入海口底泥采集器，其特征在于，凸轮机构包括两个滚轮(19)、防水电机(20)、减速器(21)和异性凸轮(22)，两个滚轮(19)转动安装在锤头(4)的两侧，防水电机(20)安装在采样筒(1)上，防水电机(20)的输出轴与减速器(21)的输入轴传动连接，减速器(21)的两个输出轴上均安装有异性凸轮(22),两个异性凸轮(22)的外边缘分别与两个滚轮(19)滚动连接。

6.如权利要求5所述的一种入海口底泥采集器，其特征在于，还包括深度传感器(23),深度传感器(23)安装在减速器(21)上。