1.一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于,包含:无线通信模块(1)、控制芯片(2)、接口电路(3)、天线(4)、供电电路(5)、安全性与加密接口(6)、系统诊断与调试接口(7)和电机驱动器接口(8),伺服电机控制系统(9),其中:无线通信模块(1),用于接口与外部设备进行无线数据传输,以保持与外部设备的通信;
控制芯片(2),用于控制和管理整个无线通信接口的工作;
接口电路(3),用于将无线通信模块(1)和伺服电机控制系统(9)进行连接,以实现伺服电机控制系统(9)受无线通信接口控制;
天线(4),用于发送和接收无线信号;
供电电路(5),用于为无线通信模块(1)和接口部件提供稳定可靠的电源,以保护无线通信模块(1)和接口部件不受外电路影响;
安全性与加密接口(6),用于对通信数据进行加密和解密,以防止未经授权访问和数据泄露,确保数据传输的安全性;
系统诊断与调试接口(7),用于对系统进行诊断和调试工作;
电机驱动器接口(8),用于模拟或数字信号的转换和传输控制信号,确保伺服电机能够正常运行;
伺服电机控制系统(9),用于控制驱动装置输出的力矩、速度和位置;
所述无线通信模块(1)位于所述接口电路(3)上侧,所述接口电路(3)右方安装有伺服电机控制系统(9),所述控制芯片(2)位于所述系统诊断与调试接口(7)下方,所述电机驱动器接口(8)位于所述安全性与加密接口(6)右方,所述供电电路(5)位于天线(4)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:无线通信模块(1)包括调制解调器(11)、射频收发器(12)、接口电路端(13)、天线(4)、供电电路(5)、控制芯片(2)、安全性与加密接口(6)、系统诊断与调试接口(7)和电机驱动器接口(8),所述调制解调器(11)位于射频收发器(12)左侧,接口电路端(13)位于无线通信模块(1)上侧,天线(4)位于供电电路(5)上侧,控制芯片(2)位于电机驱动器接口(8)下侧,系统诊断与调试接口(7)位于安全性与加密接口(6)右侧,所述射频收发器(12)包括发射机(121)和接收机(122),发射机(121)将调制解调器(11)产生的模拟信号转换成无线电波,并将无线电波转换为模拟信号,确保信号的质量,所述天线(4)通过导体(401)将射频信号从无线电波转换成电信号,并将电信号从模拟信号转换成数字信号,接口电路端(13)接收来自伺服电机控制系统(9)的电信号。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:所述调制解调器(11)包括CPU(113)和与所述CPU(113)连接的ROM芯片(114)、调制解调器芯片(112)、电源(115)、接口(111)和接口电路(3);所述CPU(111)控制调制解调器(11)完成数据压缩和错误检测,所述调制解调器芯片(112)将接口电路(3)传输来的数字信号转换为模拟信号,把模拟信号转换为数字信号,确保传输的可靠性和安全性,所述电源(115)为调制解调器提供稳定的直流工作电源。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:所述接口电路(3)包括寄存器组(301)、专用储存器(302)和控制电路(303),所述接口电路(3)采取并行通信的方式将伺服电机控制系统(9)传输来的电信号存在专用储存器(302)中,并将数据各位同时传送至无线通信模块(1),控制电路(303)分别与寄存器组(301)和专用储存器(302)连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:所述天线(4)包括导体(401)和放大器(402),所述天线(4)通过导体(401)传输和接收伺服电机控制系统(9)发射的电磁波信号,同时用放大器(402)放大电磁波信号,增加天线的收发距离和效率。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:所述电机驱动器接口(8)包括继电器板(801)、功率驱动单元(802)、整流器(803)和三相正弦PWM电压型逆变器(804),所述继电器板(801)位于整流器(803)上侧,所述功率驱动单元(802)位于三相正弦PWM电压型逆变器(804)上侧,所述电机驱动器接口(8)通过继电器板(801)传递控制信号和检测信号,功率驱动单元(802)通过整流器(803)对输入的三相电进行整流,得到相应的直流电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器(804)变频驱动伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口,其特征在于:所述伺服电机控制系统(9)包括功率开关、伺服电机、传感器、控制器、驱动器、辅助运动机构和主运动机构,所述功率开关位于驱动器上侧,控制器位于驱动器下侧,伺服电机位于主运动机构左侧,辅助运动机构位于传感器左侧。