1.一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于，包含：无线通信模块（1）、控制芯片（2）、接口电路（3）、天线（4）、供电电路（5）、安全性与加密接口（6）、系统诊断与调试接口（7）和电机驱动器接口（8），伺服电机控制系统（9），其中：无线通信模块（1），用于接口与外部设备进行无线数据传输，以保持与外部设备的通信；

控制芯片（2），用于控制和管理整个无线通信接口的工作；

接口电路（3），用于将无线通信模块（1）和伺服电机控制系统（9）进行连接，以实现伺服电机控制系统（9）受无线通信接口控制；

天线（4），用于发送和接收无线信号；

供电电路（5），用于为无线通信模块（1）和接口部件提供稳定可靠的电源，以保护无线通信模块（1）和接口部件不受外电路影响；

安全性与加密接口（6），用于对通信数据进行加密和解密，以防止未经授权访问和数据泄露，确保数据传输的安全性；

系统诊断与调试接口（7），用于对系统进行诊断和调试工作；

电机驱动器接口（8），用于模拟或数字信号的转换和传输控制信号，确保伺服电机能够正常运行；

伺服电机控制系统（9），用于控制驱动装置输出的力矩、速度和位置；

所述无线通信模块（1）位于所述接口电路（3）上侧，所述接口电路（3）右方安装有伺服电机控制系统（9），所述控制芯片（2）位于所述系统诊断与调试接口（7）下方，所述电机驱动器接口（8）位于所述安全性与加密接口（6）右方，所述供电电路（5）位于天线（4）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：无线通信模块（1）包括调制解调器（11）、射频收发器（12）、接口电路端（13）、天线（4）、供电电路（5）、控制芯片（2）、安全性与加密接口（6）、系统诊断与调试接口（7）和电机驱动器接口（8），所述调制解调器（11）位于射频收发器（12）左侧，接口电路端（13）位于无线通信模块（1）上侧，天线（4）位于供电电路（5）上侧，控制芯片（2）位于电机驱动器接口（8）下侧，系统诊断与调试接口（7）位于安全性与加密接口（6）右侧，所述射频收发器（12）包括发射机（121）和接收机（122），发射机（121）将调制解调器（11）产生的模拟信号转换成无线电波，并将无线电波转换为模拟信号，确保信号的质量，所述天线（4）通过导体（401）将射频信号从无线电波转换成电信号，并将电信号从模拟信号转换成数字信号，接口电路端（13）接收来自伺服电机控制系统（9）的电信号。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：所述调制解调器（11）包括CPU（113）和与所述CPU（113）连接的ROM芯片（114）、调制解调器芯片（112）、电源（115）、接口（111）和接口电路（3）；所述CPU（111）控制调制解调器（11）完成数据压缩和错误检测，所述调制解调器芯片（112）将接口电路（3）传输来的数字信号转换为模拟信号，把模拟信号转换为数字信号，确保传输的可靠性和安全性，所述电源（115）为调制解调器提供稳定的直流工作电源。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：所述接口电路（3）包括寄存器组（301）、专用储存器（302）和控制电路（303），所述接口电路（3）采取并行通信的方式将伺服电机控制系统（9）传输来的电信号存在专用储存器（302）中，并将数据各位同时传送至无线通信模块（1），控制电路（303）分别与寄存器组（301）和专用储存器（302）连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：所述天线（4）包括导体（401）和放大器（402），所述天线（4）通过导体（401）传输和接收伺服电机控制系统（9）发射的电磁波信号，同时用放大器（402）放大电磁波信号，增加天线的收发距离和效率。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：所述电机驱动器接口（8）包括继电器板（801）、功率驱动单元（802）、整流器（803）和三相正弦PWM电压型逆变器（804），所述继电器板（801）位于整流器（803）上侧，所述功率驱动单元（802）位于三相正弦PWM电压型逆变器（804）上侧，所述电机驱动器接口（8）通过继电器板（801）传递控制信号和检测信号，功率驱动单元（802）通过整流器（803）对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器（804）变频驱动伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制系统用无线通信接口，其特征在于：所述伺服电机控制系统（9）包括功率开关、伺服电机、传感器、控制器、驱动器、辅助运动机构和主运动机构，所述功率开关位于驱动器上侧，控制器位于驱动器下侧，伺服电机位于主运动机构左侧，辅助运动机构位于传感器左侧。