1.一种无人机失联后自动悬停控制电路,其特征在于:包括电源单元、主控单元、通讯单元和响应单元,所述通讯单元包括信号交互模块和通信监测模块,所述电源单元连接所述主控单元、所述通信监测模块和所述响应单元,所述主控单元与所述信号交互模块双向连接,所述通信监测模块连接所述主控单元,所述主控单元连接所述响应单元;
所述主控单元根据所述信号交互模块接收到遥控信号,控制所述响应单元相应动作,所述通信监测模块实时检测信号连接状态,所述通信监测模块检测到通信中断后驱使所述主控单元进入定点悬停模式,无人机自动悬停。
2.根据权利要求1所述的无人机失联后自动悬停控制电路,其特征在于:所述通信监测模块包括三极管Q1,所述三极管Q1基极接电容C1、电阻R1并接电位器VR1;
所述三极管Q1集电极接电容C2、C3、C4,所述电容C2并联有电感L1,所述电容C3连接有天线W;
所述三极管Q1发射极接电感L2并接所述电容C4另一端,所述电感L2接电容C5并接电阻R2,所述电阻R2接地,所述电位器VR1接所述电容C1另一端、所述电容C5另一端、所述电阻R2另一端并接所述主控单元;
所述电阻R1、所述电容C2均接电容C8、C9并接所述电源单元。
3.根据权利要求2所述的无人机失联后自动悬停控制电路,其特征在于:所述通信监测模块还包括电感L3、电容C6、C7,所述电阻R2、所述电容C5以及所述电感L2的共同端接所述电感L3,所述电感L3接所述电容C6、C7,所述电容C6接所述电阻R2另一端,所述电容C7接所述主控单元。
4.根据权利要求2所述的无人机失联后自动悬停控制电路,其特征在于:所述天线W的接收频率与控制器的发射频率一致。
5.根据权利要求3所述的无人机失联后自动悬停控制电路,其特征在于:所述电感L2、L3均为薄膜电感。