1.一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的外表面固定安装有第二支架(7)，所述第二支架(7)的外表面固定安装有伸缩组件，所述第二支架(7)的外表面对称转动安装有两个限位轮(8)，所述伸缩组件的下表面对称开设有滑槽，两个所述滑槽的外表面均滑动连接有移动组件，所述移动组件的下表面转动安装有吊运组件，所述吊运组件的下表面固定连接有夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述伸缩组件包括固定安装在第二支架(7)内侧的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一链轮(3)，所述第一链轮(3)的外表面啮合连接有链条，且所述链条的外表面啮合连接有第二链轮(9)，且所述第二链轮(9)转动连接在第二支架(7)内壁一侧，所述链条的外表面固定连接有支柱(5)，所述支柱(5)的外表面固定连接有第三支架(6)，所述第三支架(6)的内侧对称转动安装有两个第一滑轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述移动组件包括分别对称滑动连接在滑槽外表面的两个第二滑轮(18)，四个所述第二滑轮(18)的外表面共同转动连接有第四支架(12)，所述第四支架(12)的外表面固定连接有液压缸(17)，且所述液压缸(17)固定安装在滑槽的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述吊运组件包括固定安装在第一支架(1)外表面的四个第二电机(11)与转动连接在第四支架(12)外表面的四个从动轮(13)，四个所述第二电机(11)的输出端均固定连接有主动轮(10)，四个所述主动轮(10)的外表面均固定连接有绳索，四个所述绳索均套设滑动连接在从动轮(13)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述夹取组件包括四个绳索的一端共同固定连接的挡板(14)，所述挡板(14)的下表面对称固定安装有两个电动推杆(15)，两个所述电动推杆(15)的输出端均固定连接有夹钳(16)。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：两个所述夹钳(16)的上表面与挡板(14)的下表面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：四个所述限位轮(8)的外表面均滑动连接在第三支架(6)的内壁，且四个所述第一滑轮(4)的外表面均滑动连接在第二支架(7)的外表面。