1.一种减震传动装置，包括两个平行设置的安装架(1)以及转动连接于两个安装架(1)之间的传动轴，其特征在于：所述传动轴与安装架(1)通过减震部件转动连接，所述减震部件包括设置于传动轴两端的外环体(3)，所述外环体(3)的内侧设置有与外环体(3)内壁形成间隙的内环体(4)，内环体(4)的中部嵌设有轴承(5)，传动轴的两端与两个轴承(5)的内壁固定连接，所述内环体(4)与外环体(3)之间设置有阻尼杆(12)，所述阻尼杆(12)的外侧设置有第一弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述阻尼杆(12)阵列分布于外环体(3)和内环体(4)之间，且每个外环体(3)和内环体(4)之间的阻尼杆(12)的数量至少为四个。

3.根据权利要求1所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述传动轴包括中空的主轴(2)以及与主轴(2)同轴心的端轴(6)，主轴(2)和端轴(6)的相远离一端分别与两个轴承(5)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述端轴(6)靠近主轴(2)的一端设置有内轴(7)，内轴(7)远离端轴(6)的一端活动连接于主轴(2)的内侧，内轴(7)的外侧周向设置有花键(8)，主轴(2)的内侧设置有与花键(8)配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述主轴(2)靠近端轴(6)的一端外侧设置有容纳槽(9)，所述容纳槽(9)的内侧设置有内六角螺栓(10)，内六角螺栓(10)的内端与内轴(7)抵触配合或螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述外环体(3)与安装架(1)通过固定部件可拆卸连接，所述固定部件包括对称设置于外环体(3)外侧两端的定位块(11)，所述安装架(1)上开设有与外环体(3)适配的安装槽(14)，所述安装槽(14)内侧的两端对称开设有与定位块(11)适配的定位槽(15)，所述定位块(11)的内侧设置有安装腔(17)，所述安装腔(17)的内侧活动连接有插接块(18)，插接块(18)的一侧设置有第二弹簧(19)，定位块(11)的一端螺纹配合有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外端设置有螺母(16)，内端转动连接有推块(20)。

7.根据权利要求6所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述外环体(3)与安装槽(14)插接配合；所述定位块(11)与定位槽(15)插接配合；所述定位槽(15)的内侧开设有与插接块(18)一端适配的插槽，插接块(18)的一端延伸至定位块(11)的外侧并与定位槽(15)内侧的插槽插接配合。

8.根据权利要求7所述的一种减震传动装置，其特征在于：所述插接块(18)与推块(20)的相靠近一侧设置有匹配的斜面，插接块(18)与推块(20)通过斜面配合，从而推块(20)位移实现插接块(18)的位移。