1.用于轨道测量小车的高精度里程计，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)的内部铰接设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端转动设置有轴体(3)，所述轴体(3)上固定连接有橡胶轮(4)；

所述轴体(3)的外部套设有轴套(5)，所述轴套(5)的一端设置有光电编码器(6)，所述轴套(5)的外部固定连接有弹性支架(7)，所述弹性支架(7)的另一端铰接在横梁(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于轨道测量小车的高精度里程计，其特征在于，所述横梁(1)上开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部设置有销钉(9)，所述连接杆(2)的一端通过销钉(9)铰接在横梁(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的用于轨道测量小车的高精度里程计，其特征在于，所述光电编码器(6)的编码器轴与轴体(3)通过橡胶联轴节(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于轨道测量小车的高精度里程计，其特征在于，所述橡胶轮(4)为无轮缘宽轮。