1.一种土壤修复用取样装置,包括万向轮(1),其特征在于:所述万向轮(1)顶部固定连接有承重板(2),所述承重板(2)顶部左侧固定连接有存储箱(3),所述承重板(2)顶部固定连接有升降移动机构(5),所述承重板(2)顶部右侧固定连接有拉杆(4),所述承重板(2)内部固定连接有限位机构(6);所述升降移动机构(5)包括升降组件(52)跟移动组件(51),所述升降组件(52)设置于移动组件(51)内部;所述移动组件(51)包括第一电动推杆(512),所述第一电动推杆(512)固定连接用于承重板(2)内部,所述第一电动推杆(512)左侧固定连接有滑块(511),所述滑块(511)滑动连接于承重板(2)内部,所述滑块(511)顶部固定连接有移动架(513)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述第一电动推杆(512)有两个,且两个第一电动推杆(512)固定连接于承重板(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述升降组件(52)包括双轴电机(526),所述双轴电机(526)固定连接于移动架(513)内部,所述双轴电机(526)前后两侧固定连接有转轴(527),所述转轴(527)远离双轴电机(526)一侧固定连接有第二锥齿轮(5525),所述第二锥齿轮(5525)底部啮合有第一锥齿轮(524),所述第一锥齿轮(524)内部固定连接有第一螺纹杆(522),所述第一螺纹杆(522)顶部转动连接于移动架(513)内部顶部,且第一螺纹杆(522)底部转动连接于移动架(513)内底部。
4.根据权利要求3所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(522)外围螺纹连接有第一螺纹板(5221),所述第一螺纹板(5221)底部固定连接有U型板(523),所述U型板(523)底部固定连接有取样筒(521)。
5.根据权利要求4所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述取样筒(521)内部滑动连接有推板(529),所述推板(529)顶部固定连接有第二电动推杆(528),所述第二电动推杆(528)顶部固定连接于第一螺纹板(5221)底部。
6.根据权利要求1所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述限位机构(6)包括第一电机(67),所述第一电机(67)固定连接块于承重板(2)内部,所述第一电机(67)正面固定连接有蜗杆(66),所述蜗杆(66)远离第一电机(67)的一侧转动连接于承重板(2)内部,所蜗杆(66)左侧啮合有蜗轮(64),所述蜗轮(64)内部固定连接有第二螺纹杆(62),所述第二螺纹杆(62)转动连接于承重板(2)内部,所述第二螺纹杆(62)外围螺纹连接有第二螺纹板(63),所述第二螺纹板(63)底部固定连接有插杆(61)。
7.根据权利要求6所述的一种土壤修复用取样装置,其特征在于:所述蜗杆(66)外围固定连接有皮带轮(65),所述皮带轮(65)外围传动连接有传动皮带(68)。