1.一种土壤修复用土壤取样装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正下方设有支撑环(6)，所述壳体(1)与支撑环(6)之间设有升降机构，所述壳体(1)的下端设有凹槽，所述凹槽的内顶部转动连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)上设有稳定机构，所述连接柱(4)的下端贯穿支撑环(6)并固定连接有钻头(7)，所述连接柱(4)的侧壁上设有多个取料机构，所述连接柱(4)的上端设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用土壤取样装置，其特征在于：所述取料机构包括设置在连接柱(4)外壁上的取料槽，所述取料槽从上至下依次分布有多个，所述取料槽的内壁上滑动连接有连接块(11)，所述连接块(11)与取料槽的内壁之间固定连接有液压缸(13)，所述连接块(11)内固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴末端固定连接有钻杆(10)，所述钻杆(10)远离液压缸(13)的一端贯穿连接块(11)，且钻杆(10)上固定连接有螺旋叶片(9)，所述钻杆(10)与连接块(11)之间为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复用土壤取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定套接在连接柱(4)上的从动轮(2)，所述凹槽的内壁上设有开口，所述开口内设有主动轮(15)，所述主动轮(15)与从动轮(2)之间套接有传动带(3)，所述开口的内顶部固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出轴末端固定贯穿主动轮(15)并与开口的内底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复用土壤取样装置，其特征在于：所述稳定机构包括转动套接有连接柱(4)上的固定环(8)，所述固定环(8)的外壁上固定连接有多个固定杆，所述固定杆远离固定环(8)的一端与凹槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复用土壤取样装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在壳体(1)下端的多个电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的伸缩端与支撑环(6)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复用土壤取样装置，其特征在于：所述支撑环(6)的下端设有万向轮。