1.一种改进式注塑机械臂，其特征在于，包括：

承载架（1），所述承载架（1）上水平向滑动安装有滑块（11），所述滑块（11）的底部固定安装有竖直向设置的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的底端固定有连接架（13）；

取料机构（2），数量为多个且均匀分布，所述取料机构（2）安装在所述连接架（13）的底部，所述取料机构（2）包括两个对称设置且滑动在所述连接架（13）底部的安装杆（21），所述安装杆（21）的底部安装有吸盘（22），所述取料机构（2）还包括安装在所述连接架（13）底部的控制件（23），所述控制件（23）用于控制两个所述安装杆（21）同步移动从而实现两个所述吸盘（22）相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种改进式注塑机械臂，其特征在于，所述连接架（13）的底部转动安装有连接杆（14），所述控制件（23）包括固定套设在所述连接杆（14）上的滚齿轮（231），所述安装杆（21）上固定有齿条（232），所述齿条（232）与所述滚齿轮（231）啮合，两个所述齿条（232）分别位于所述滚齿轮（231）的两侧，所述连接架（13）上设置有用于控制所述连接杆（14）转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种改进式注塑机械臂，其特征在于，驱动件包括安装在所述连接架（13）上的电机（15），所述电机（15）的输出端与所述连接杆（14）的一端固定。

4.根据权利要求2所述的一种改进式注塑机械臂，其特征在于，所述齿条（232）沿长度方向贯穿开设有滑槽（233），所述连接架（13）的底部固定有若干个滑杆（16），若干个所述滑杆（16）与若干个所述齿条（232）一一对应，所述滑杆（16）的一端滑动在相对应所述齿条（232）上的所述滑槽（233）内部，所述滑杆（16）的一端贯穿所述滑槽（233）且固定有限位块（17）。

5.根据权利要求1所述的一种改进式注塑机械臂，其特征在于，所述取料机构（2）的数量为两个且上下分布，四个所述吸盘（22）呈矩形分布，四个所述吸盘（22）的底侧位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种改进式注塑机械臂，其特征在于，所述滑块（11）通过电动驱动实现移动。