1.一种大型钢管起吊装置，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上设置有钢管(2)；

所述支撑框架(1)上安装有吊钩机构(3)，吊钩机构(3)包括两个固定组件(31)，两个所述固定组件(31)插入在钢管(2)的两端；

每个所述固定组件(31)包括三个膨胀支柱(32)，三个所述膨胀支柱(32)的一端设置有吊块(33)，三个所述膨胀支柱(32)向三个方向进行扩散，三个所述膨胀支柱(32)支撑于钢管(2)的内壁；

所述支撑框架(1)上安装有稳固机构(4)，稳固机构(4)连接到吊钩机构(3)上；

所述稳固机构(4)包括四个拉绳(41)，四个拉绳(41)分别安装在两个吊块(33)上，四个所述拉绳(41)的另一端安装有两个收卷机(42)，两个所述收卷机(42)分别安装在支撑框架(1)内侧的底端，四个所述拉绳(41)设置于支撑框架(1)的两侧且每侧呈八字形，所述拉绳(41)对吊钩机构(3)向四个方向拉紧。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，所述吊块(33)内安装有旋转块(34)，所述吊块(33)内安装有固定块(35)，所述旋转块(34)上开设有三个弧形槽(36)，所述固定块(35)上开设有条形槽(37)。

3.根据权利要求2所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，三个所述弧形槽(36)和条形槽(37)均呈圆形阵列，三个所述膨胀支柱(32)的一端分别安装于三个弧形槽(36)内，三个所述膨胀支柱(32)的中部分别安装于三个条形槽(37)内，三个所述膨胀支柱(32)在旋转块(34)的带动下分别沿着三个条形槽(37)移动。

4.根据权利要求1所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，两个吊块(33)的顶部均安装有收卷绳(38)，两个所述收卷绳(38)的另一端设置有收卷辊(39)，所述收卷辊(39)上安装有连接臂(310)，两个所述收卷辊(39)的一端安装有齿轮(311)，两个齿轮(311)相互啮合，所述连接臂(310)的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接于其中一个收卷辊(39)上。

5.根据权利要求4所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，两个所述收卷机(42)的一端均安装有皮带轮，两个所述皮带轮上连接有皮带(43)，所述支撑框架(1)的底部安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端安装于其中一个收卷机(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，所述支撑框架(1)的顶部安装有行走架(5)，所述行走架(5)沿支撑框架(1)延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种大型钢管起吊装置，其特征在于，所述行走架(5)内安装有卷扬机(6)，所述卷扬机(6)上安装有起吊钢绳(61)，所述起吊钢绳(61)的另一端连接于连接臂(310)的顶部。