1.一种钢梁起吊装置，其特征在于，包括钢梁夹具（1）和缆绳（30），钢梁夹具（1）包括框体（10）和旋紧杆（20），框体（10）呈U型，框体（10）包括第一侧壁（11）、第二侧壁（12）和底壁（13）；旋紧杆（20）垂直穿设于第一侧壁（11）和第二侧壁（12），缆绳（30）依次环绕第一侧壁（11）、底壁（13）和第二侧壁（12）的外壁，缆绳（30）的一端被弧形夹（31）固定在第一侧壁（11）上，缆绳（30）的另一端为吊点，缆绳（30）还被限位块（32）限位在限位块（32）和第二侧壁（12）之间，限位块（32）相较于第二侧壁（12）上的旋紧杆（20）更远离底壁（13）。

2.根据权利要求1所述的钢梁起吊装置，其特征在于，旋紧杆（20）包括螺纹杆（21）、夹紧块（22），螺纹杆（21）的一端与夹紧块（22）转动相连，螺纹杆（21）的另一端设有转杆（211），螺纹杆（21）与框体（10）上的螺纹孔（101）相配合。

3.根据权利要求2所述的钢梁起吊装置，其特征在于，第一侧壁（11）和第二侧壁（12）上的旋紧杆（20）对称设置。

4.根据权利要求3所述的钢梁起吊装置，其特征在于，第一侧壁（11）和第二侧壁（12）上均设置二个旋紧杆（20）。

5.根据权利要求4所述的钢梁起吊装置，其特征在于，缆绳（30）和弧形夹（31）设置在第一侧壁（11）上的两个旋紧杆（20）之间，缆绳（30）和限位块（32）设置在第二侧壁（12）上的两个旋紧杆（20）之间。

6.根据权利要求1或5所述的钢梁起吊装置，其特征在于，框体（10）上还设有缆绳槽（102）和缆绳盖（33），缆绳槽（102）的半径等于缆绳（30）的半径，缆绳槽（102）贯穿第一侧壁（11）、第二侧壁（12）和底壁（13）的外壁的表面。

7.根据权利要求6所述的钢梁起吊装置，其特征在于，弧形夹（31）固定设于第一侧壁（11）上远离底壁（13）的端部处，限位块（32）固定设于第二侧壁（12）上远离底壁（13）的端部处。

8.根据权利要求7所述的钢梁起吊装置，其特征在于，弧形夹（31）的固定耳（311）固定设置在缆绳槽（102）的两侧，弧形夹（31）的夹持部（312）呈半圆环形且夹持部（312）内壁的半径等于缆绳（30）的半径，固定耳（311）的高度小于缆绳（30）的直径，夹持部（312）上设有作用于缆绳（30）的紧固销（313）。

9.根据权利要求8所述的钢梁起吊装置，其特征在于，弧形夹（31）设置二个或二个以上。

10.根据权利要求7所述的钢梁起吊装置，其特征在于，限位块（32）上设有直径与缆绳（30）一致的半圆凹槽，半圆凹槽与缆绳槽（102）共同将缆绳（30）限位，半圆凹槽和缆绳槽（102）远离底壁（13）的一端设为圆角。