1.一种基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，包括履带驱动轴（1）和安装在所述履带驱动轴（1）两端的三角履带（2），所述三角履带（2）之间安装有机架（4），所述机架（4）的下侧安装多个孔刺保持架（5），任一所述孔刺保持架（5）上安装有凸轮（6）、复位弹簧（7）和孔刺（8），所述凸轮（6）枢接在所述孔刺保持架（5）上，所述孔刺（8）与所述孔刺保持架（5）上下滑接，所述复位弹簧（7）套接在所述孔刺（8）上以使所述孔刺（8）的上端保持抵靠到所述凸轮（6）的下缘，所述履带驱动轴（1）与所述凸轮（6）传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，所述孔刺保持架（5）为U型架，所述凸轮（6）枢接在所述U型架的U型槽（9）内，所述复位弹簧（7）的下端抵靠到所述U型槽（9）的底部，上端与所述孔刺（8）的上端固接。

3.根据权利要求2所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，还包括一凸轮驱动轴（10），所述凸轮驱动轴（10）与所述凸轮（6）均同轴固接。

4.根据权利要求3所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，还包括皮带（11）和与所述皮带（11）配合的主动带轮（12）以及从动带轮（13），所述主动带轮（12）安装在所述履带驱动轴（1）上，所述从动带轮（13）安装在所述凸轮驱动轴（10）上。

5.根据权利要求1‑4任一所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，所述三角履带（2）包括行走履带（3）、驱动轮（14）、支撑轮（15）、张紧轮（16）和轮组支架（17），所述履带驱动轴（1）与所述轮组支架（17）枢接且与所述驱动轮（14）传动，所述驱动轮（14）与所述行走履带（3）配合，所述张紧轮（16）枢接于所述轮组支架（17）的两端，所述支撑轮（15）枢接于所述轮组支架（17）中部，所述行走履带（3）包覆在所述驱动轮（14）、支撑轮（15）和张紧轮（16）的外侧。

6.根据权利要求5所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，还包括滑块组件，所述滑块组件包括T型滑轨（18）和带有T型槽的滑块（19），所述滑块（19）与所述张紧轮（16）枢接，所述T型滑轨（18）与所述轮组支架（17）固接，所述T型滑轨（18）和T型槽配合，所述T型滑轨（18）和滑块（19）通过一伸缩件驱动。

7.根据权利要求6所述的基于三角履带的凸轮打孔装置，其特征在于，所述伸缩件包括螺栓（20），所述螺栓（20）的一端抵靠到所述轮组支架（17）上，另一端与所述滑块（19）螺纹连接。