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专利号: 2023226225896
申请人: 苏州悦锐达机电设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人的移动模组连接座,包括移动模组本体(1)和机器人本体(6),其特征在于:所述移动模组本体(1)的外侧设置有连接底座(2),所述连接底座(2)的内侧开设有连接腔(3),所述连接腔(3)的腔内底壁固定连接有减震组件(4),所述减震组件(4)的底端固定连接有安装壳(5),机器人本体(6)的底端固定连接有连接块(7),所述连接块(7)延伸至安装壳(5)的内侧,所述连接块(7)的内侧固定连接有卡接弹簧(8),所述卡接弹簧(8)的另一端固定连接有卡接保护板(9),所述卡接保护板(9)的另一端固定连接有延伸至安装壳(5)内侧的限位板(10),所述卡接保护板(9)靠近卡接弹簧(8)的一端固定连接有恢复组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座,其特征在于:所述连接块(7)的内侧固定连接有滑动杆(12),所述滑动杆(12)的外侧与卡接保护板(9)的内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座,其特征在于:所述卡接保护板(9)的数量为两个,两个所述卡接保护板(9)呈左右对称分布在连接块(7)的内侧,单个所述卡接保护板(9)外侧卡接弹簧(8)的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座,其特征在于:所述减震组件(4)包括固定连接于连接腔(3)内侧底壁的弹簧减震阻尼器(41),所述弹簧减震阻尼器(41)的顶端固定连接有减震板(42)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的移动模组连接座,其特征在于:所述弹簧减震阻尼器(41)的数量为四个,四个所述弹簧减震阻尼器(41)呈矩形阵列分布在减震板(42)的底端,所述安装壳(5)与减震板(42)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座,其特征在于:所述恢复组件(11)包括固定连接于卡接保护板(9)靠近卡接弹簧(8)一端的恢复细绳(111),所述恢复细绳(111)的另一端固定连接有恢复总绳(112),所述恢复总绳(112)的前端固定连接有拉环(113)。