1.一种自组装模块化机器人系统，其特征在于，包括：

体外控制系统；及

至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：

机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；

连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中所述固定件和所述活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，所述活动件上布置有可产生磁力的磁性件，所述形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，所述无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，所述开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。

2.根据权利要求1所述的自组装模块化机器人系统，其特征在于，所述磁性件为多个永磁铁，按磁极间隔的方式布置于所述活动件的端面，所述多个永磁铁成圆周状布置。

3.根据权利要求1所述的自组装模块化机器人系统，其特征在于，所述体外控制系统包括计算机及无线收发装置，所述计算机通过无线收发装置与所述无线通讯装置进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的自组装模块化机器人系统，其特征在于，所述机电平台包括壳体、安装在壳体上的齿轮、安装在所述齿轮上的自由度关节、与所述齿轮配合的驱动齿轮及带动所述驱动齿轮转动的电机，所述控制电路布置于壳体中并控制所述电机的运转；所述自由度关节上安装有一个所述连接器，所述连接器通过其固定件安装在所述自由度关节上。

5.根据权利要求1所述的自组装模块化机器人系统，其特征在于，所述体内机器人模块有多个，每一个体内机器人模块上安装有一个以上的所述连接器。

6.根据权利要求5所述的自组装模块化机器人系统，其特征在于，所述多个体内机器人模块上安装有不同的诊断治疗装置。

7.一种连接器，其特征在于，包括：

固定件；

导杆，安装在固定件上；

活动件，通过导杆可移动地安装在固定件上；其中

所述固定件和所述活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，所述活动件上布置有可产生磁力的磁性件。

8.根据权利要求7所述的连接器，其特征在于，所述磁性件为多个永磁铁，按磁极间隔的方式布置于所述活动件的端面。

9.根据权利要求8所述的连接器，其特征在于，所述多个永磁铁成圆周状布置。

10.根据权利要求7所述的连接器，其特征在于，所述活动件端面还设有导引柱和导引孔。