1.一种给汤机械手，其特征在于：包括安装板(1)、第一安装座(2)和第二安装座(3)，第一安装座(2)和第二安装座(3)呈上下位固定连接的同时和安装板(1)表面固定连接，第一安装座(2)的内侧表面活动连接有第一连接臂(4)，第一连接臂(4)的外端活动连接有第二连接臂(5)，第二安装座(3)的内侧表面活动连接有第三连接臂(6)，第三连接臂(6)外端与第二连接臂(5)中下部活动连接，第二连接臂(5)的底端活动连接有导向板结构(7)，导向板结构(7)的底部活动连接有汤勺结构(8)，导向板结构(7)的背面固定连接有限位架结构(9)，导向板结构(7)包括有固定连接的导向板(10)和限位筒(11)，限位架结构(9)包括有固定连接的第一限位架(12)和第二限位架(13)，第一限位架(12)和第二限位架(13)的底端均固定连接有限位环(14)，限位环(14)用于对汤勺结构(8)转动进行限位；

汤勺结构(8)包括有汤勺主体(15)，汤勺主体(15)的一端固定连接有安装尾座(17)，安装尾座(17)的两端固定连接有第一限位轴(16)，安装尾座(17)的外端固定连接有第二限位轴(18)，第二限位轴(18)上固定套接有连接条(19)，连接条(19)的顶端配套设置有卷收辊(20)，卷收辊(20)的外端同时配套设置驱动电机，卷收辊(20)对连接条(19)卷收实现对第二限位轴(18)的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述第一安装座(2)和第二安装座(3)各自设置两组，且第一安装座(2)和第二安装座(3)配套设置于安装板(1)的表面两侧位置，同时第一安装座(2)的外端配套设置驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述第一连接臂(4)和第二连接臂(5)配套设置，对应第一安装座(2)设置两组，位于安装板(1)两侧，而第三连接臂(6)同时对应第二安装座(3)设置两组，位于第一连接臂(4)和第二连接臂(5)的下方位置。

4.根据权利要求3所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述第一连接臂(4)内端和外端均通过轴体分别与对应的第一安装座(2)与第二连接臂(5)顶端活动连接，而第二连接臂(5)的底端通过轴体和导向板(10)外侧活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述第三连接臂(6)内端和外端均通过轴体分别与对应的第二安装座(3)与第二连接臂(5)表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述限位筒(11)横向突出位于导向板(10)的表面底部位置，且限位筒(11)的表面开设有横向开槽，而汤勺结构(8)的内端活动嵌入该横向开槽中。

7.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述第一限位架(12)和第二限位架(13)均垂直设置，两者顶端通过横向板体固定连接，该横向板体同时固定贴合导向板(10)背面连接；

限位环(14)内嵌有轴承，该轴承同时和第一限位轴(16)固定套接。

8.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述安装尾座(17)整体活动嵌入限位筒(11)表面开设的开槽中，且安装尾座(17)的外端呈矩形内凹设置，第二限位轴(18)横向嵌入该矩形内凹位置中，而第一限位轴(16)和第二限位轴(18)均位于导向板(10)背面底部位置。

9.根据权利要求1所述的一种给汤机械手，其特征在于：所述连接条(19)底端和第二限位轴(18)固定连接，且连接条(19)设置为弹性金属条，顶端和卷收辊(20)固定连接；

卷收辊(20)整体横向设置，外端配套设置的驱动电机固定设置于导向板(10)背面。