1.一种岩土钻孔设备，包括壳体(1)、第一伺服电机(2)、螺杆(3)、移动板(4)、转动电机(5)、连接柱(6)、钻头(7)和移动机构，其特征在于：所述壳体(1)的顶部与第一伺服电机(2)的底部固定连接，所述第一伺服电机(2)的输出端与螺杆(3)的顶端固定连接，所述螺杆(3)的表面与移动板(4)的内部螺纹连接，所述移动板(4)的顶部与转动电机(5)的底部固定连接，所述转动电机(5)的输出端与连接柱(6)固定连接，所述钻头(7)的顶部与连接柱(6)的底部固定安装，所述移动机构设置在壳体(1)的两侧；

所述移动机构包括第二伺服电机(8)、齿轮(9)、齿条(10)、第一连接块(11)、第二连接块(12)、连接杆(13)和移动轮(14)，所述第二伺服电机(8)设置在壳体(1)的两侧，所述第二伺服电机(8)的输出端与齿轮(9)固定连接，所述齿轮(9)的一侧与齿条(10)啮合连接，所述齿条(10)的底部与第一连接块(11)固定连接，所述第一连接块(11)的一端与第二连接块(12)固定连接，所述第二连接块(12)的底部与连接杆(13)的顶部固定连接，所述移动轮(14)的顶部与连接杆(13)的底部固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种岩土钻孔设备，其特征在于：所述连接杆(13)的一侧螺纹连接有限位柱(15)，所述壳体(1)的两侧均开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)与限位柱(15)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种岩土钻孔设备，其特征在于：所述齿条(10)的内部套设连接有限位滑杆(19)，所述限位滑杆(19)的顶部固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)与壳体(1)固定连接，所述限位滑杆(19)的底部与壳体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种岩土钻孔设备，其特征在于：所述第二伺服电机(8)的底部固定连接有电机减震器(18)，所述电机减震器(18)的底部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧与壳体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土钻孔设备，其特征在于：所述齿条(10)靠近壳体(1)的一侧固定连接有限位滑块(21)，所述壳体(1)的两侧均开设有与限位滑块(21)配合使用的限位滑槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种岩土钻孔设备，其特征在于：所述壳体(1)的顶部螺纹连接有固定螺柱(22)，所述固定螺柱(22)与地面螺纹连接。