1.一种岩土工程钻孔装置，其特征在于，包括：

收放机构，所述收放机构的收放端安装有伸缩杆组件；

若干冲抓瓣（1），若干所述冲抓瓣（1）沿所述伸缩杆组件周向设置，所述伸缩杆组件的固定端安装有若干水平设置的第一转轴（2），若干所述第一转轴（2）与若干所述冲抓瓣（1）一一对应设置，所述第一转轴（2）与所述冲抓瓣（1）顶部转动连接，所述伸缩杆组件用于驱动所述冲抓瓣（1）在所述第一转轴（2）上转动，从而使若干所述冲抓瓣（1）收拢或者张开；

若干滚轮组件，若干所述滚轮组件转动连接在所述冲抓瓣（1）靠近所述伸缩杆组件的一侧，所述冲抓瓣（1）内转动连接有与所述第一转轴（2）传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件与若干所述滚轮组件传动连接，第一传动组件用于使若干所述滚轮组件的转动方向与所述冲抓瓣（1）的转动方向保持一致；

所述第一转轴（2）位于所述冲抓瓣（1）内，所述冲抓瓣（1）内开设有第一槽（3），所述第一转轴（2）贯穿所述第一槽（3），所述第一转轴（2）上固接有位于所述第一槽（3）内的第一齿轮（4）；

所述第一传动组件包括与所述第一槽（3）侧壁转动连接的第二转轴（5），所述第二转轴（5）上固接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）与所述第一齿轮（4）啮合传动，所述第二转轴（5）与若干所述滚轮组件通过第二传动组件传动连接；

所述冲抓瓣（1）内开设有与所述第一槽（3）连通的第二槽（7），所述第二转轴（5）伸入所述第二槽（7）内；

所述第二传动组件包括固接在所述第二转轴（5）靠近所述第二槽（7）一端的第三齿轮（8），所述第二槽（7）内转动连接有第三转轴（9），所述第三转轴（9）上固接有第四齿轮（10），所述第四齿轮（10）位于所述第二槽（7）靠近所述滚轮组件的一侧，所述第三齿轮（8）和所述第四齿轮（10）通过第一皮带（11）传动连接，其中一个所述滚轮组件固接在所述第三转轴（9）上，其余若干所述滚轮组件通过第三传动组件与所述第三转轴（9）传动连接；

所述冲抓瓣（1）内中部开设有与所述第二槽（7）连通的第三槽（12），所述第三槽（12）竖向设置；所述第三槽（12）内转动连接有若干第四转轴（13），所述第四转轴（13）两端、所述第三转轴（9）两端分别设置有凹槽（14），所述凹槽（14）开设在所述冲抓瓣（1）靠近所述伸缩杆组件的一侧，所述第三转轴（9）、所述第四转轴（13）两端均伸入所述凹槽（14）内；

所述滚轮组件包括两滚轮（15），若干所述滚轮（15）分别位于若干所述凹槽（14）内，且所述滚轮（15）突出所述凹槽（14）外，靠近所述第三转轴（9）的两所述滚轮（15）分别与所述第三转轴（9）两端固接，其余若干所述滚轮（15）分别与若干所述第四转轴（13）两端固接；若干所述第四转轴（13）与所述第三转轴（9）通过所述第三传动组件传动连接；所述第四齿轮（10）位于所述第二槽（7）靠近所述滚轮（15）的一侧。

2.根据权利要求1所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述第三传动组件包括固接在所述第三转轴（9）上的第五齿轮（16）和固接在所述第四转轴（13）上的第六齿轮（17），所述第五齿轮（16）位于所述第二槽（7）内，若干所述第六齿轮（17）位于所述第三槽（12）内，所述第五齿轮（16）和若干所述第六齿轮（17）通过第二皮带（18）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述滚轮（15）侧壁固接有若干钢刷（19）。

4.根据权利要求1所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述伸缩杆组件包括固接在所述收放机构的收放端的气缸（20），所述气缸（20）的缸体端外固定包覆有配重层（21），所述配重层（21）外壁周向固接有若干第一铰接座（35），所述第一铰接座（35）上铰接有连杆（22），若干所述连杆（22）与若干所述第一转轴（2）一一对应设置，所述冲抓瓣（1）顶部开设有滑槽（23），所述连杆（22）远离所述配重层（21）的一端贯穿所述滑槽（23）并与所述第一转轴（2）中部固接，所述连杆（22）与所述滑槽（23）滑动连接，所述冲抓瓣（1）顶部一侧固接有斜杆（24），所述斜杆（24）位于若干所述冲抓瓣（1）内，所述气缸（20）的活塞端底部一侧周向固接有若干第二铰接座（36），若干所述斜杆（24）远离所述冲抓瓣（1）的一端分别与若干所述第二铰接座（36）铰接。

5.根据权利要求4所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述收放机构包括支座（25），所述支座（25）顶部固接有两竖板（37），两所述竖板（37）之间转动连接有第五转轴（26），所述第五转轴（26）上缠绕有钢线（27），所述钢线（27）与所述气缸（20）的缸体端固接，所述钢线（27）上传动连接有转向组件，所述支座（25）上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述第五转轴（26）传动连接。

6.根据权利要求5所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述支座（25）一侧设置有支架（28），所述气缸（20）位于所述支架（28）内；所述转向组件包括第一转向轮（29）和第二转向轮（30），所述第一转向轮（29）通过支板（38）与所述支座（25）转动连接，所述第二转向轮（30）通过横杆（39）与所述支架（28）转动连接，所述第二转向轮（30）位于所述第一转向轮（29）的上方，所述第一转向轮（29）、所述第二转向轮（30）通过所述钢线（27）与所述第五转轴（26）传动连接，所述钢线（27）依次绕设到所述第一转向轮（29）的下方、所述第二转向轮（30）的上方并固接有所述气缸（20）。

7.根据权利要求5所述的岩土工程钻孔装置，其特征在于：所述驱动组件包括固接在所述支座（25）上的电机（31），所述电机（31）的输出轴上固接有第一皮带轮（32），所述第五转轴（26）一侧固接有第二皮带轮（33），所述第一皮带轮（32）和所述第二皮带轮（33）通过第三皮带（34）啮合传动。