1.一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内腔的底部开设有两个滑槽(2)，所述机体(1)内腔后侧的顶部固定连接有奶茶机(3)，所述机体(1)内腔后侧的两侧均固定连接有自动取杯设备本体(4)，所述机体(1)内腔后侧的底部固定连接有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括定位壳(501)和两个螺纹套(504)，两个螺纹套(504)的前侧均固定连接有定位架(6)，所述定位架(6)的底部与机体(1)的内壁活动连接，所述定位架(6)的内腔设置有奶茶杯(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述定位壳(501)的后侧与机体(1)的内壁固定连接，所述定位壳(501)内腔的底部固定连接有双轴电机(502)，所述双轴电机(502)两侧的输出端均固定连接有螺纹杆(503)，两个螺纹杆(503)远离双轴电机(502)输出端的一侧均与定位壳(501)的内壁活动连接，所述螺纹杆(503)的表面与螺纹套(504)的内壁螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述定位壳(501)顶部的两侧均固定连接有固位块(505)，所述固位块(505)的后侧与机体(1)的内壁固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述螺纹杆(503)远离双轴电机(502)输出端的一侧活动连接有轴承座(506)，所述轴承座(506)远离螺纹杆(503)的一侧与定位壳(501)的内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述自动取杯设备本体(4)的顶部设置有密封塞(8)，所述密封塞(8)的表面设置有防滑纹(9)。

6.如权利要求1所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述定位架(6)的底部固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底部与滑槽(2)的内壁活动连接。

7.如权利要求1所述的一种用于奶茶制作的自动取杯设备，其特征在于：所述奶茶杯(7)的底部设置有限位环(11)，所述限位环(11)的底部与定位架(6)的内壁固定连接。