1.一种水下信号发射系统，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，其特征在于，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。

2.根据权利要求1所述的水下信号发射系统，其特征在于，所述深度控制器包括深度传感器、浮球以及进排水机构，所述浮球固定至所述中继模块的顶部，所述进排水机构用于向所述浮球中注排水，所述进排水机构以及所述深度传感器均连接至所述中继模块。

3.根据权利要求2所述的水下信号发射系统，其特征在于，所述进排水机构包括升降泵以及电磁阀组，升降泵通过所述电磁阀组连通所述浮球内外。

4.根据权利要求3所述的水下信号发射系统，其特征在于，所述电磁阀组包括连接至升降泵进水端的第一进水电磁阀和第二进水电磁阀，以及连接至升降泵排水端的第一排水电磁阀以及第二排水电磁阀，所述第一进水电磁阀以及第一排水电磁阀均连通至所述浮球外，所述第二进水电磁阀以及所述第二排水电磁阀均连通至所述浮球内部。

5.根据权利要求2所述的水下信号发射系统，其特征在于，所述中继模块为倒置的圆锥状，所述中继模块的底部固定有重锤。