1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：定位处理设备、信号发射设备和信号接收设备，所述信号发射设备包括：信号生成器和至少两个天线，所述信号生成器与各个天线有线连接，各个天线的信号覆盖范围不同，其中：所述信号生成器，用于生成携带目标标识的信号，并按照轮循各个天线的方式，向各个天线中的一个天线发送所生成的信号，其中，所述目标标识用于表征配置有所述信号发射设备的主体；

天线，用于发射所接收到的信号；

所述信号接收设备，用于接收各个天线发射的信号，确定一个轮循周期内接收到的信号的最大信号强度，基于所述最大信号强度，向所述定位处理设备发送表征所述主体位置的表征信息，其中，所述轮循周期为：轮循各个天线的周期；

所述定位处理设备，用于接收所述信号接收设备发送的表征信息，根据所述表征信息，定位所述主体的位置；

所述信号发射设备还包括俯仰角传感器，所述俯仰角传感器与所述信号生成器有线连接；

所述俯仰角传感器，用于测量自身的俯仰角，并向所述信号生成器发送测量出的俯仰角；

所述信号生成器，具体用于接收所述俯仰角传感器发送的俯仰角，生成携带所述俯仰角和目标标识的信号，并按照轮循各个天线的方式，向各个天线中的一个天线发送所生成的信号；

所述信号接收设备，具体用于接收各个天线发射的信号，得到所接收到的信号中携带的俯仰角，按照预设的俯仰角与信号强度补偿系数之间的对应关系，对所接收到的信号的信号强度进行补偿，得到补偿后各个信号的信号强度，确定一个轮循周期内接收到的信号补偿后的最大信号强度，基于所述最大信号强度，向所述定位处理设备发送表征所述主体位置的表征信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述表征信息为：所述最大信号强度；

所述定位处理设备，具体用于接收所述最大信号强度，根据所述最大信号强度计算所述信号接收设备相对所述主体的距离，并根据所述距离和所述信号接收设备的位置定位所述主体的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述信号接收设备，具体用于基于所述最大信号强度，计算所述信号接收设备相对所述主体的距离，作为表征信息，并向所述定位处理设备发送所述表征信息；

所述定位处理设备，具体用于接收所述信号接收设备发送的表征信息，得到所述信号接收设备相对所述主体的距离，并根据所述距离和所述信号接收设备的位置定位所述主体的位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射设备还包括切换开关，所述切换开关的第一端与所述信号生成器有线连接，所述切换开关的第二端包括多个连接触头，每一连接触头与一个天线有线连接；

所述信号生成器，具体用于按照轮循各个天线的方式，控制所述切换开关的第一端与所述第二端的各个连接触头中的一个连接触头连通，并通过连通的连接触头向其连接的天线发送所生成的信号。

5.一种信号发射设备，其特征在于，所述信号发射设备包括：信号生成器和至少两个天线，所述信号生成器与各个天线有线连接，各个天线的信号覆盖范围不同，其中：所述信号生成器，用于生成携带目标标识的信号，并按照轮循各个天线的方式，向各个天线中的一个天线发送所生成的信号，其中，所述目标标识用于表征配置有所述信号发射设备的主体；

天线，用于发射所接收到的信号；

所述信号发射设备还包括俯仰角传感器，所述俯仰角传感器与所述信号生成器有线连接；

所述俯仰角传感器，用于测量自身的俯仰角，并向所述信号生成器发送测量出的俯仰角；

所述信号生成器，具体用于接收所述俯仰角传感器发送的俯仰角，生成携带所述俯仰角和目标标识的信号，并按照轮循各个天线的方式，向各个天线中的一个天线发送所生成的信号。

6.根据权利要求5所述的信号发射设备，其特征在于，所述信号发射设备还包括切换开关，所述切换开关的第一端与所述信号生成器有线连接，所述切换开关的第二端包括多个连接触头，每一连接触头与一个天线有线连接；

所述信号生成器，具体用于按照轮循各个天线的方式，控制所述切换开关的第一端与所述第二端的各个连接触头中的一个连接触头连通，并通过连通的连接触头向其连接的天线发送所生成的信号。

7.根据权利要求5或6所述的信号发射设备，其特征在于，各个天线沿所述主体的外表面在水平面内均匀分布。

8.根据权利要求5或6所述的信号发射设备，其特征在于，所述目标标识为主体的标识和/或所述信号发射设备的标识。

9.一种信号接收方法，其特征在于，所述方法应用于信号接收设备，所述方法包括：接收信号发射设备中各个天线按照轮询各个天线的方式依次发射的信号，其中，各个天线发射的信号携带目标标识，所述目标标识用于表征配置有所述信号发射设备的主体；

确定一个轮循周期内接收到的信号的最大信号强度，其中，所述轮循周期为：所述信号发射设备轮循各个天线进行信号发射的周期；

基于所述最大信号强度，向定位处理设备发送表征所述主体位置的表征信息；

所述信号发射设备中各个天线发射的信号中携带俯仰角；

所述确定一个轮循周期内接收到的信号的最大信号强度，包括：

获得所接收到的信号中携带的俯仰角，按照预设的俯仰角与信号强度补偿系数之间的对应关系，对所接收到的信号的信号强度进行补偿，得到补偿后各个信号的信号强度，确定一个轮循周期内接收到的信号补偿后的最大信号强度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述表征信息为：所述最大信号强度；

所述基于所述最大信号强度，向定位处理设备发送表征所述主体位置的表征信息，包括：基于所述最大信号强度，计算相对所述主体的距离，作为表征信息，并向所述定位处理设备发送所述表征信息。