1.一种机器人终端控制设备，其特征在于：包括：

柜体（1）以及固定设置于柜体（1）上表面的支板（2），所述支板（2）的上表面固定安装有用于操控的控制终端本体（3），所述控制终端本体（3）的一侧铰接设置有用于显示控制状态的显示屏（4）；

用于移动设备的移动升降机构（5），所述移动升降机构（5）设置于柜体（1）的底部；

用于调节显示屏（4）角度的角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）设置于支板（2）和显示屏（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述移动升降机构（5）包括转动设置于柜体（1）内部的调节杆（51）和连接杆（52），所述调节杆（51）的外壁固定套接有第一扇齿轮（53），所述连接杆（52）的上端固定套接有第二扇齿轮（54），所述第二扇齿轮（54）与第一扇齿轮（53）啮合连接，所述连接杆（52）的下端外壁螺旋套接有套杆（55），所述套杆（55）的下端固定安装有万向轮（56）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括螺旋杆（61）和固定设置于显示屏（4）底面的第一连接座（62），所述支板（2）的上表面开设有凹槽（7），所述螺旋杆（61）转动设置于凹槽（7）内，所述螺旋杆（61）的一端固定安装有驱动电机（63），所述驱动电机（63）固定安装于支板（2）的侧壁，所述螺旋杆（61）的外壁活动套接有连接块（64），所述连接块（64）的上表面固定安装有第二连接座（65），所述第二连接座（65）上转动设置有转动杆（66），所述转动杆（66）与第一连接座（62）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述柜体（1）的内部开设有滑槽（8），所述套杆（55）的外壁固定连接有滑块（9），所述滑块（9）与滑槽（8）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述凹槽（7）的内壁开设有导向槽（10），所述连接块（64）的外壁固定连接有导向块（11），所述导向块（11）与导向槽（10）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述柜体（1）的外壁固定连接有把手（12）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制设备，其特征在于：所述柜体（1）的底部固定连接有橡胶垫块（13）。