1.一种快速定位的机械手,其特征在于,包括有机械手结构和固定架,所述固定架固设于所述机械手结构上,所述固定架包括有延伸架和定位架,所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定,所述定位架上设置有限位结构,两个相邻的限位结构形成放置槽,所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。
2.根据权利要求1所述的快速定位的机械手,其特征在于,所述机械手结构包括有机械手和安装座,所述机械手安装于所述安装座上,所述机械手为柔性六轴机械手。
3.根据权利要求2所述的快速定位的机械手,其特征在于,所述机械手结构还包括有升降组件,所述升降组件安装于所述安装座上,所述升降组件驱动机械手移动。
4.根据权利要求3所述的快速定位的机械手,其特征在于,所述升降组件包括有升降座、驱动单元和升降导轨,所述升降导轨固设于所述安装座上,所述驱动单元驱动所述升降座沿所述升降导轨移动。
5.根据权利要求4所述的快速定位的机械手,其特征在于,所述驱动单元包括有电机、滑块、丝杆、螺母和连接块,所述滑块和所述连接块与所述升降座固设,且所述滑块沿所述升降导轨移动,所述螺母与所述丝杆啮合,所述螺母与所述连接块固设,所述电机驱动所述丝杆旋转。
6.根据权利要求5所述的快速定位的机械手,其特征在于,所述固定架和所述机械手结构上还包括有滚轮,所述滚轮安装于所述固定架和所述机械手结构的底部。