1.一种辅助爬台阶装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的后侧壁上固定连接有引导板(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有后支柱(4)，所述后支柱(4)的数量设置有两个，并且对称分布在底座(1)的顶部，两所述后支柱(4)之间转动连接有踏板(2)，所述踏板(2)的左侧壁上滑动连接有后转轴(5)，所述后转轴(5)的圆周面上转动连接有大撑杆(6)，所述大撑杆(6)的左侧壁上转动连接有中转轴(7)，所述中转轴(7)的圆周面上转动连接有小撑杆(8)，所述小撑杆(8)位于大撑杆(6)的左侧，所述小撑杆(8)远离中转轴(7)的一端转动连接有前转轴(9)，所述前转轴(9)远离小撑杆(8)的一端与踏板(2)的左侧壁滑动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有前支柱(10)，所述前支柱(10)位于后支柱(4)的前方，所述大撑杆(6)远离后转轴(5)的一端与前支柱(10)转动连接；

所述踏板(2)的底部转动连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部固定连接套管(12)，所述套管(12)的内部螺纹连接有支撑柱(13)，所述踏板(2)的底部固定连接有万向节(14)，所述万向节(14)的底部固定连接有电动液压杆(15)，所述电动液压杆(15)的底部固定端与底座(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述电动液压杆(15)向后倾斜，并且与底座(1)呈45度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述连接块(11)、套管(12)和支撑柱(13)的数量均设置有两个，并且对称分布在踏板(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述后转轴(5)、大撑杆(6)、中转轴(7)、小撑杆(8)、前转轴(9)和前支柱(10)的数量均设置有两个，并且对称分布在踏板(2)的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述后转轴(5)和前转轴(9)均在踏板(2)的左右侧壁上滑动。

6.根据权利要求3所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述套管(12)为中空管，所述支撑柱(13)为实心钢柱。

7.根据权利要求1所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述引导板(3)的后端为圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种辅助爬台阶装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有多个凹槽，并且均位于支撑柱(13)的下方。