1.一种辅助轮椅过台阶的装置，包括链条（5）、齿轮（6）、轴（7）、V型带（8）和带轮（9），其特征在于：所述轮椅（1）固定在支撑板（4）上面，箱体（2）是一个固定外壳，车轮（3）安装在电机（10）下面，支撑板（4）与链条（5）固定连接，链条（5）与齿轮（6）活动连接，齿轮（6）与轴（7）两侧固定连接，轴（7）和带轮（9）固定连接，V型带（8）和带轮（9）活动连接，带轮（9）下方安装有电机（10），电机（10）上方安装有带轮（9）和车轮（3），电机（10）下方固定有电机支架（11）。