1.一种三轴自动钻孔机卡盘结构，包括支撑结构（1），其特征在于，所述支撑结构（1）的顶部外壁安装有固定结构（2）；

固定结构（2）包括固定环（3）、等距离焊接在固定环（3）外壁的充气柱（4）、开设在固定环（3）内侧位于充气柱（4）处的滑动腔（5）、滑动连接在滑动腔（5）中的活塞（6）、安装在活塞（6）一侧外壁中心处的滑动杆（7）和安装在滑动杆（7）另一端外壁的接触组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述活塞（6）密封滑动连接在滑动腔（5）中，且活塞（6）的另一侧外壁焊接有归位弹簧（9），归位弹簧（9）的另一端安装在滑动腔（5）另一端内壁，且滑动杆（7）滑动连接在滑动腔（5）一端内壁。

3.根据权利要求1所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述充气柱（4）的一端外壁均焊接有连接筒（10），且连接筒（10）的外壁连接有气管（11），连接筒（10）和气管（11）与滑动腔（5）连通。

4.根据权利要求1所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述接触组件（8）包括接触块（12）、等距离开设在接触块（12）一侧外壁的接触槽（13）、滑动连接在接触槽（13）中的接触杆（14）和粘接在接触杆（14）一端外壁的接触垫（16）。

5.根据权利要求4所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述接触块（12）安装在滑动杆（7）的一端，且接触杆（14）的另一端焊接有支撑弹簧（15），支撑弹簧（15）另一端安装在接触槽（13）内壁。

6.根据权利要求1所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述支撑结构（1）包括支撑环（17）、等距离安装在支撑环（17）底部外壁的支撑腿（18）、等距离开设在支撑环（17）底部外壁的安装槽（19）和置于安装槽（19）中的放置板（20）。

7.根据权利要求6所述的一种三轴自动钻孔机卡盘结构，其特征在于，所述支撑环（17）位于安装槽（19）中开设有固定槽，且放置板（20）的外壁开设有等距离分布的安装孔（21）。