1.一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：包括连接座(1)、旋转座(2)、伸缩套筒(3)、伸缩座(4)以及卡夹座(5)，所述连接座(1)上端设置有连接板(12)，所述连接板(12)上设置有多个连接孔(13)，连接孔(13)通过螺栓进行固定；所述连接座(1)下侧设置有过渡段(11)，过渡段(11)与旋转座(2)相连，所述伸缩套筒(3)安装在旋转座(2)下侧；所述伸缩套筒(3)内部中空设置有伸缩槽(31)，所述伸缩座(4)配套设置在伸缩槽(31)中；所述卡夹座(5)设置在伸缩座(4)下侧，并随着伸缩座(4)在伸缩槽(31)中移动而移动，在卡夹座(5)下侧设置有用于夹持钻杆的卡夹槽(51)；所述连接座(1)、旋转座(2)、伸缩套筒(3)、伸缩座(4)、卡夹座(5)五者截面均为圆形结构，且五者中轴线相互重合。

2.根据权利要求1所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述过渡段(11)内部镶嵌有旋转电机，所述旋转电机通过转轴与旋转座(2)相连，所述旋转电机与控制器电性连接；在过渡段(11)内部设置有环形的支撑件(14)，所述旋转座(2)上侧设置有限位件(21)，所述支撑件(14)与限位件(21)相互卡住。

3.根据权利要求2所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述支撑件(14)上设置有圆台状的倾斜面，所述限位件(21)上设置有相同角度的圆台面与支撑件(14)相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述伸缩槽(31)中吊装有第一丝杆(32)和第二丝杆(33)，二者分别通过转盘吊装在伸缩槽(31)顶部，所述转盘由镶嵌在旋转座(2)内部的伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电性连接；所述伸缩座(4)顶部设置有丝孔，所述第一丝杆(32)和第二丝杆(33)分别与丝孔对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述第一丝杆(32)设置在伸缩槽(31)的中间位置，所述第二丝杆(33)呈圆形阵列均匀分别在伸缩槽(31)外侧，所述第二丝杆(33)设置不少于三组；所述第一丝杆(32)的直径是第二丝杆(33)直径的1.5～2.5倍。

6.根据权利要求1所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述卡夹槽(51)中设置有多个夹块(52)，在卡夹槽(51)槽顶的中间位置设置有圆形的固定块(54)，在固定块(54)中镶嵌有传动电机，所述传动电机输出端横向连接有第三丝杆(55)，所述夹块(52)配合穿在第三丝杆(55)上，所述传动电机与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种立轴式钻机卡夹机构，其特征在于：所述第三丝杆(55)设置有六根，绕着固定块(54)圆周面均匀设置；所述夹块(52)内侧设置有卡块(53)，所述卡块(53)截面呈梯形结构，卡块(53)与钻杆顶部相互卡合。