1.一种浮体平衡控制装置，其特征在于，包括配重体、环形轨道、滑动模块、电机；所述环形轨道安装于浮体的下方，所述配重体有若干个，每一配重体通过所述滑动模块安装于所述环形轨道上，所述滑动模块通过所述电机驱动其沿所述环形轨道滑动，从而带动所述配重体同步滑动，用以动态调节浮体姿态。

2.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述浮体平衡控制装置还包括浮态传感器和计算机系统，所述浮态传感器以及所述电机均与所述计算机系统信号连接，所述浮态传感器用于获取浮体姿态信息，并将获取的浮体姿态信息传送至所述计算机系统，所述计算机系统根据浮体姿态信息控制所述电机运行以调节配重体在环形轨道中的相应位置，从而调节浮体姿态。

3.根据权利要求2所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一滑动模块配置一所述电机，每一电机由所述计算机系统独立控制。

4.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述配重体位于滑动模块下方，所述电机安装于滑动模块旁侧或者配重体内部上端。

5.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述滑动模块为滑轮。

6.根据权利要求5所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一配重体配置一组滑轮。

7.根据权利要求5所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一配重体配置多组滑轮。

8.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述环形轨道上方设有若干连接杆，所述浮体平衡控制装置通过所述连接杆与浮体相连。