1.一种挡风板加工用固定夹持装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶端固定连接有支架(2),所述支架(2)的顶端固定连接有两个安装架(8),两个所述安装架(8)的内部分别安装有固定机械臂(3)和手部推动的移动机械臂(4),且所述固定机械臂(3)、移动机械臂(4)的端部均安装有用于对挡风板固定夹持的气动夹爪(6),其特征在于,所述移动机械臂(4)通过滑动机构(7)滑动连接于一个所述安装架(8)的内部,所述移动机械臂(4)的内部及所述(8)的顶端安装有调节机构(5),所述调节机构(5)用于辅助一个所述气动夹爪(6)进行一百八十度往复翻转;
所述调节机构(5)包括锁止组件、驱动组件、卡扣组件;
所述锁止组件用于对所述移动机械臂(4)的移动进行限位锁止;
所述卡扣组件用于对一个所述气动夹爪(6)的转动进行锁止和解锁;
解锁状态的所述卡扣组件用于所述驱动组件带动一个所述气动夹爪(6)进行转动翻转。
2.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述滑动机构(7)包括滑槽(701)和滑块(702);
所述滑槽(701)开设于所述移动机械臂(4)的外壁,所述滑块(702)成形于一个所述安装架(8)的内壁,且所述滑块(702)滑动连接于所述滑槽(701)的内部,所述滑块(702)的外壁与所述滑槽(701)的内壁相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述锁止组件包括螺栓孔(501)和紧固螺栓(502);
所述螺栓孔(501)开设于所述移动机械臂(4)的顶端,且所述螺栓孔(501)的数量为多个呈等距分布,所述紧固螺栓(502)螺纹连接于所述安装架(8)上且贯穿至所述螺栓孔(501)的内部,螺纹安装状态的所述螺栓孔(501)、紧固螺栓(502)用于对所述移动机械臂(4)的移动进行限位锁止。
4.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述驱动组件包括电机(503)、转杆(504)、圆盘(505)、弹簧(506)、伸缩杆(508);
所述电机(503)安装于所述移动机械臂(4)的端部,所述转杆(504)连接于所述电机(503)的输出轴端部,所述圆盘(505)固定连接于所述转杆(504)的端部,所述伸缩杆(508)安装于所述圆盘(505)的端部,所述弹簧(506)套接于所述伸缩杆(508)固定部的外壁,且弹簧(506)的一端与伸缩杆(508)移动部的端部相接触,所述伸缩杆(508)固定部的竖截面呈椭圆形,所述伸缩杆(508)移动部的内腔竖截面呈椭圆形。
5.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述卡扣组件包括环形槽(507)、凸块(509)、卡块(5010)、卡槽(5011);
所述环形槽(507)开设于所述移动机械臂(4)的内壁一端,所述凸块(509)成形于所述伸缩杆(508)移动部的外壁一端,所述卡块(5010)通过连接件固定连接于所述凸块(509)的端部,所述卡槽(5011)开设于所述环形槽(507)的内壁,且所述卡块(5010)、卡槽(5011)相卡合,卡合状态的所述卡块(5010)、卡槽(5011)用于对所述伸缩杆(508)的转动进行锁止限位。
6.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述伸缩杆(508)的移动部轴向滑动于所述移动机械臂(4)的内部且延伸至所述移动机械臂(4)的外部,一个所述伸缩杆(508)与一个所述气动夹爪(6)的端部固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置,其特征在于,所述转杆(504)转动连接于所述移动机械臂(4)的内部,所述圆盘(505)转动连接于所述移动机械臂(4)的内部。