1.一种加工用夹持固定机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)使用地脚螺栓固定于地面；

支架一(2)，所述支架一(2)沿所述底板(1)顶面的一端纵向移动；

横移底座(3)，所述横移底座(3)沿所述底板(1)顶面的另一端横向移动；

支架二(4)，所述支架二(4)沿所述横移底座(3)的顶面纵向移动；

两个转盘体(7)，所述转盘体(7)分别转动安装于所述支架一(2)和支架二(4)内侧顶端相对应的位置；

夹爪(8)，所述夹爪(8)分别成对活动安装于所述转盘体(7)内侧的中部；

夹持伺服电机(9)，所述夹持伺服电机(9)固定安装于所述转盘体(7)的顶部，所述夹持伺服电机(9)的动力输出端连接有用于驱动成对的所述夹爪(8)相对或相背运动的丝杆(901)；以及转向伺服电机(10)，所述转向伺服电机(10)固定于所述支架一(2)的顶部且所述转向伺服电机(10)用于驱动对应的所述转盘体(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种加工用夹持固定机构，其特征在于：所述支架一(2)和支架二(4)底面的靠近四角位置分别固定有纵移滑座(12)，所述底板(1)顶面和所述横移底座(3)顶面分别固定有与所述纵移滑座(12)滑动卡接匹配的纵向导轨(11)，所述支架一(2)底面中部与所述底板(1)顶面之间以及所述支架二(4)底面中部与所述横移底座(3)顶面之间分别沿纵向连接有纵向伺服电缸(13)。

3.根据权利要求2所述的一种加工用夹持固定机构，其特征在于：所述横移底座(3)底面的四角处分别固定有横移滑座(301)，所述底板(1)顶面沿横向固定有与所述横移滑座(301)滑动卡接匹配的横向导轨(101)，所述底板(1)顶面靠近所述支架一(2)底端内侧的位置沿横向固定有横向伺服电缸(5)，所述横向伺服电缸(5)伸缩杆的端头连接于所述横移底座(3)。

4.根据权利要求1所述的一种加工用夹持固定机构，其特征在于：所述转盘体(7)外侧壁的中部固定有与所述支架一(2)和支架二(4)顶部对应转动连接的连接座(702)，所述转盘体(7)内侧面的中部沿竖向设有滑槽(701)，所述滑槽(701)内腔顶底面的中部分别设有与所述丝杆(901)两端转动套接匹配的轴孔(703)，所述丝杆(901)中部上下侧的螺纹旋向互为相反，成对的所述夹爪(8)的里端分别对应螺纹套接于所述丝杆(901)的顶底部，且所述夹爪(8)的里端沿竖向滑动卡接于所述滑槽(701)内。

5.根据权利要求4所述的一种加工用夹持固定机构，其特征在于：所述夹爪(8)的里端设有与所述滑槽(701)滑动卡接匹配的卡头(801)，所述卡头(801)的中部对应设有与所述丝杆(901)螺纹套接匹配的螺纹孔(802)。

6.根据权利要求3所述的一种加工用夹持固定机构，其特征在于：所述横向伺服电缸(5)和纵向伺服电缸(13)的伸缩杆外围分别设有柔性伸缩护罩(14)。