1.一种有刷直流电动机，其特征在于，所述有刷直流电动机包括定子、转子、轴、机壳以及电刷，所述定子包括多个定子铁芯和多个定子线圈，所述定子铁芯之间设置有铁轭，所述定子线圈之间电路上串联或并联，所述定子铁芯和所述定子线圈组成电磁铁结构，所述定子通电时N、S极交替分布；

所述转子和所述轴连接，所述转子上设置有多个磁钢，所述磁钢的N、S极沿转子周向均匀地交替分布，所述转子极数和所述定子极数相同，所述转子和所述定子之间设置有气隙。

2.根据权利要求1所述的有刷直流电动机，其特征在于，所述轴和所述机壳之间设置有轴承，所述定子固定于所述机壳内，所述轴上设置有金属环和换向器，所述金属环包括第一金属环和第二金属环，所述换向器上设置有多个换向片，所述换向片包括第一换向片和第二换向片，所述第一换向片和所述第二换向片均匀地交替分布，所述第一换向片和所述第二换向片之间设置有绝缘层；所述换向片数目和所述转子极数相同。

3.根据权利要求2所述的有刷直流电动机，其特征在于，所述第一金属环和所述第一换向片电路上连接；所述第二金属环和所述第二换向片电路上连接。

4.根据权利要求1所述的有刷直流电动机，其特征在于，所述电刷包括电源电刷和线圈电刷，所述电源电刷与电源正负极连接，所述线圈电刷分别连接所述定子线圈的输入端和输出端。

5.根据权利要求2所述的有刷直流电动机，其特征在于，所述金属环和所述换向器为一体化结构或可拆卸结构。