1.一种硅片清洗机上料装置，其特征在于，包括安装架（1）、限位单元（2）：

所述安装架（1）内设置有输送组件（5），所述安装架（1）的上表面设置有支撑架（6），所述支撑架（6）上设置有移动单元（3），所述移动单元（3）上设置有机械抓手组件（4），所述限位单元（2）设置在所述安装架（1）内，且所述限位单元（2）位于所述输送组件（5）的上方；

所述限位单元（2）包括安装腔（21）、滑杆（25）、电动推杆（27），所述安装腔（21）共两个且均设置在所述安装架（1）内，两个所述安装腔（21）内均设置有接触开关（22），所述滑杆（25）共两个且均滑动连接所述安装架（1），两个所述滑杆（25）位于所述安装腔（21）内的端部均设置有顶板（23），两个所述滑杆（25）的另一端均设置有限位板（26），两个所述滑杆（25）上均套接有弹簧（24），所述限位板（26）滑动连接所述输送组件（5），所述电动推杆（27）共两个且分别设置在所述安装架（1）的两侧的侧面，所述电动推杆（27）的伸缩端滑动连接所述安装架（1），所述电动推杆（27）的伸缩端安装有推板（28），所述推板（28）滑动连接所述输送组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种硅片清洗机上料装置，其特征在于：所述移动单元（3）包括驱动电机（31）、螺杆（32）、升降组件（33），所述驱动电机（31）设置在所述支撑架（6）的侧面，所述螺杆（32）转动连接在所述支撑架（6）上，所述螺杆（32）连接所述驱动电机（31），所述升降组件（33）螺纹连接所述螺杆（32），所述升降组件（33）滑动连接所述支撑架（6），所述升降组件（33）上安装所述机械抓手组件（4）。

3.根据权利要求1所述的一种硅片清洗机上料装置，其特征在于：还包括刮板（7），所述刮板（7）设置在所述安装架（1）内，且位于所述输送组件（5）的正下方，所述刮板（7）滑动连接所述输送组件（5）。

4.根据权利要求3所述的一种硅片清洗机上料装置，其特征在于：还包括安装孔（8）和接料盒（9），所述安装孔（8）设置在所述安装架（1）的侧面，所述接料盒（9）滑动安装在所述安装孔（8）内，所述接料盒（9）位于所述刮板（7）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种硅片清洗机上料装置，其特征在于：还包括缓冲垫（10），所述缓冲垫（10）分别设置在所述限位板（26）和所述推板（28）的侧面。