1.一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，所述移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，其特征在于：在所述车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在所述升降平台上安装有六自由度机械手，在所述六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；所述采摘机械爪包括固定安装在六自由度机械手末端上的支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放；在升降平台一侧设置有采收管道，所述采收管道底部位于所述载物箱上。

2.根据权利要求1所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：所述驱动轮共设置四个，四个驱动轮通过四个驱动电机分别单独驱动；在所述车架上还设置有电池组。

3.根据权利要求2所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：在所述车架上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板将太阳能转换为电能存储在所述电池组内。

4.根据权利要求1或3所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：所述爪手组件包括可转动安装在所述支撑座上的第一连杆、可转动安装在第一连杆上的第二连杆与第三连杆、可转动安装在第二连杆与第三连杆另一端的L形连杆、可转动安装在L形连接两端上的第四连杆与第五连杆和可转动安装在第四连杆与第五连杆端部上的弧形爪手，通过多个所述弧形爪手抓取核桃。

5.根据权利要求4所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：在所述支撑架上固定设置有多个导向柱，在所述支撑环上设置有导向孔，所述导向孔滑动安装在所述导向柱上。

6.根据权利要求1或5所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：所述升降平台包括支撑架、安装在支撑架上的水平移动组件、安装在支撑架与水平移动组件上的剪叉式升降组件、安装在剪叉式升降组件顶部上的支撑板和安装在支撑架上的电动推杆，所述电动推杆一端与所述剪叉式升降组件相连，当电动推杆伸缩时带动剪叉式升降组件进行升降。

7.根据权利要求6所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：所述剪叉式升降组件包括多根转轴和铰接安装在转轴上的支杆，多根所述支杆绕着所述转轴转动；所述电动推杆的一端与一根所述转轴相连接。

8.根据权利要求7所述的核桃采摘、收集与运输一体机，其特征在于：所述水平移动组件包括固定安装在所述支撑架上的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的滑块，位于所述剪叉式升降组件底部的一根所述转轴通过连接件固定安装在所述滑块上。