1.一种核桃采摘车，包括收集筒(1)、机架(2)、敲打头(3)、伸缩杆(4)、内芯(5)、齿条座(6)、棘齿弹簧(7)、矩形凸块(8)、棘齿齿条(9)、轴座(10)、传动齿轮(11)、螺母齿轮(12)、丝杠(13)、连杆(14)、夹持臂(15)、连接销轴(16)、夹持盘(17)、夹持滚轴(18)、移动架条(19)、轨迹板(20)、半圆形凸块(21)、圆柱列(22)、带动滑轮(23)、固定座(24)、第一同步带(25)、锥齿轮组(26)、传动电机(27)、移动车轮(28)、移动轴承(29)、车轮轴(30)、第二同步带(31)、储料箱(32)、传动箱(33)、固定支架(34)和耳座(35)，其特征在于：所述机架(2)的外部一侧通过焊接安装有连接销轴(16)，所述机架(2)的内部一侧设置有储料箱(32)，且储料箱(32)的顶部通过焊接安装有收集筒(1)，所述储料箱(32)的外部一侧设置有传动箱(33)，所述传动箱(33)的内部一侧通过螺栓安装有齿条座(6)，所述齿条座(6)的一侧底部固定安装有矩形凸块(8)，所述齿条座(6)的一侧设置有棘齿齿条(9)，所述棘齿齿条(9)的内侧设置有棘齿弹簧(7)，所述棘齿齿条(9)的顶部中央固定安装有内芯(5)，所述传动箱(33)的内部另一侧通过螺栓固定安装有轴座(10),所述轴座(10)的外侧固定安装有传动齿轮(11)，且传动齿轮(11)与棘齿齿条(9)啮合连接，所述传动齿轮(11)的另一侧通过啮合的方式安装有螺母齿轮(12)，且螺母齿轮(12)的内部配合安装有丝杠(13)，且丝杠(13)穿过轴座(10)与连杆(14)连接，所述连杆(14)的两侧活动连接有夹持臂(15)，且夹持臂(15)之间通过连接销轴(16)连接，所述夹持臂(15)的内部一侧通过螺栓安装有夹持盘(17)，且夹持盘(17)的内侧设置有夹持滚轴(18)，所述储料箱(32)的外部另一侧通过焊接固定安装有两个固定支架(34)，且固定支架(34)之间安装有移动架条(19)，所述移动架条(19)的内部一侧设置有轨迹板(20)，所述轨迹板(20)的一侧中央通过螺栓固定安装有固定座(24)，且固定座(24)的顶部通过螺栓安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶部固定安装有敲打头(3)，所述轨迹板(20)的另一侧固定安装有两个半圆形凸块(21)，且半圆形凸块(21)之间焊接安装有若干个圆柱列(22)，所述圆柱列(22)的一侧配合安装有带动滑轮(23)，且带动滑轮(23)的另一端与机架(2)的内壁连接，所述带动滑轮(23)的一侧设置有第一同步带(25)，且第一同步带(25)的另一端与锥齿轮组(26)连接，所述锥齿轮组(26)的外侧固定安装有传动电机(27)，所述传动电机(27)的外侧设置有第二同步带(31)，所述机架(2)的底部四周通过焊接分别安装有耳座(35)，所述耳座(35)的内部配合安装有移动轴承(29)，且移动轴承(29)固定安装在车轮轴(30)的两侧，所述车轮轴(30)与第二同步带(31)连接，所述车轮轴(30)的两端均固定安装有移动车轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述齿条座(6)的一侧开设有若干个棘齿，且棘齿通过棘齿弹簧(7)与棘齿齿条(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述传动箱(33)的顶部开设有方形槽，且内芯(5)穿过方形槽与外界连接。

4.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述传动齿轮(11)的内部配合安装有传动轴，且传动轴与轴座(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述机架(2)的一端顶部设置有第一滑槽，所述丝杠(13)的一端固定安装有条形板，且条形板与第一滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述夹持滚轴(18)的内部固定安装有滚轴弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述移动架条(19)的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述轨迹板(20)的两侧均固定安装有滑板，且滑板与第二滑槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述敲打头(3)的内部固定安装有敲打电机。

9.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述收集筒(1)的一侧开设有条形槽，且伸缩杆(4)穿过条形槽与敲打头(3)连接。

10.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述车轮轴(30)的外部一侧套接有同步轮，且同步轮与第二同步带(31)连接。