1.一种核桃采摘用机械爪，其特征在于：包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。

2.根据权利要求1所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述支撑环上的支撑柱、可转动安装在支撑柱上的驱动套管、固定设置在支撑柱上的凸起和设置在驱动套管上的螺旋槽，所述凸起位于所述螺旋槽内，驱动套管一端与外部动力源相连，当外部动力源带动驱动套管转动，通过凸起与螺旋槽带动所述支撑柱竖向往复滑动。

3.根据权利要求1或2所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述支撑架上固定设置有多个导向柱，在所述支撑环上设置有导向孔，所述导向孔滑动安装在所述导向柱上。

4.根据权利要求2所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述支撑柱顶部设置有弧形盖板。

5.根据权利要求1或4所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述爪手组件包括可转动安装在所述支撑座上的第一连杆、可转动安装在第一连杆上的第二连杆与第三连杆、可转动安装在第二连杆与第三连杆另一端的L形连杆、可转动安装在L形连接两端上的第四连杆与第五连杆和可转动安装在第四连杆与第五连杆端部上的弧形爪手，通过多个所述弧形爪手抓取核桃。

6.根据权利要求5所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述支撑座共设置三组，三组支撑座沿着所述支撑架的周向均布设置。

7.根据权利要求5所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述弧形爪手上固定安装有橡胶板。