1.一种地下管道切割装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端连接有切割组件(2),所述底座(1)的上端连接有定位组件(3),所述定位组件(3)包括支撑座一(301),所述支撑座一(301)固定连接在底座(1)上端的前侧,所述支撑座一(301)的前端固定装配有伺服电机一(302),所述伺服电机一(302)传动端的后端固定连接有传动轴一(303),所述传动轴一(303)的后端固定连接有气动三爪卡盘(304),所述气动三爪卡盘(304)的外端夹持有地下管道本体(305);
所述切割组件(2)包括伺服电机三(201),所述伺服电机三(201)固定装配在底座(1)的后端,所述底座(1)的上端开设有滑槽二(202),所述伺服电机三(201)传动端的前端固定连接有丝杆二(203)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述定位组件(3)还包括滑槽一(306),所述滑槽一(306)开设在底座(1)的上端,所述底座(1)的后端固定装配有伺服电机二(307),所述伺服电机二(307)传动端的前端固定连接有丝杆一(308),所述丝杆一(308)的外端活动连接有滑块一(309),所述滑块一(309)与丝杆一(308)相适配,所述滑块一(309)贯穿滑槽一(306)并与滑槽一(306)滑动连接,所述滑块一(309)的上端固定连接有支撑座二(310),所述支撑座二(310)的前端固定连接有连接轴(311),所述连接轴(311)的前端转动连接有伞形回转顶针(312),所述伞形回转顶针(312)与地下管道本体(305)的后端抵紧。
3.根据权利要求1所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述切割组件(2)还包括滑块二(204),所述滑块二(204)活动连接在丝杆二(203)的外端,所述滑块二(204)与丝杆二(203)相适配,所述滑块二(204)贯穿滑槽二(202)并与滑槽二(202)滑动连接,所述滑块二(204)的上端固定连接有支撑座三(205)。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述支撑座三(205)的内部固定连接有液压缸(206),所述液压缸(206)输出端的上端固定连接有输出杆(207)。
5.根据权利要求4所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述输出杆(207)的上端固定连接有支撑座四(208),所述支撑座四(208)的上端开设有滑槽三(209)。
6.根据权利要求5所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述支撑座四(208)的左端固定装配有手轮(210),所述手轮(210)传动端的右端固定连接有丝杆三(211),所述丝杆三(211)的外端活动连接有滑块三(212)。
7.根据权利要求6所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述滑块三(212)与丝杆三(211)相适配,所述滑块三(212)贯穿滑槽三(209)并与滑槽三(209)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种地下管道切割装置,其特征在于:所述滑块三(212)的上端固定连接有支座(213),所述支座(213)的上端固定连接有伺服电机四(214),所述伺服电机四(214)传动端的前端固定连接有传动轴二(215),所述传动轴二(215)的前端固定连接有切割轮(216)。