1.一种油箱环缝焊接装置，其特征在于：包括，

主体组件(100)，所述主体组件(100)包括两个在左右方向上相对设置的固定底座(101)，所述固定底座(101)上连接有支撑立架(102)，所述支撑立架(102)上转动连接有回转台(105)；

第一夹持组件(400)和第二夹持组件(300)，第一夹持组件(400)和第二夹持组件(300)分别设置在两个回转台(105)相对设置的一侧，所述第一夹持组件(400)包括活动连接在一个回转台(105)上的第一夹持支撑板(410)和第二夹持支撑板(402)，所述第一夹持支撑板(410)的一端和第二夹持支撑板的一端交错设置，第一夹持支撑板(410)的另一端连接有两个在高度方向上间隔设置的第一夹爪(403)，第二夹持支撑板(402)的另一端连接有两个在高度方向上间隔设置的第二夹爪(401)，所述第一夹爪(403)和第二夹爪(401)在前后方向上相对设置，所述第一夹爪(403)和第二夹爪(401)上分别开有避让环缝(M)的第一避让槽(403a)和第二避让槽(401a)。

2.如权利要求1所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑立架(102)的上部和下部分别可转动地连接有两个在前后方向上间隔设置的上支撑滚轮(106)和两个在前后方向上间隔设置的下支撑滚轮(107)，两个上支撑滚轮(106)和两个下支撑滚轮(107)间转动连接有回转盘(103)，所述回转台(105)固定连接在回转盘(103)上。

3.如权利要求2所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述回转盘(103)的外周连接有链条(104)，支撑立架(102)上转动连接有和链条(104)配合的链轮(109)。

4.如权利要求3所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑立架(102)上固定连接有转动电机(108)，所述转动电机(108)和链轮(109)连接。

5.如权利要求1～4任一项所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述回转台(105)远离回转盘(103)的一侧连接有至少一组在高度方向上间隔设置的第一导轨(407)组和至少一组在高度方向上间隔设置的第二导轨组，所述第一夹持支撑板(410)相对回转台(105)的一侧固定连接有若干和第一导轨(407)组一一对应且滑动连接在对应第一导轨(407)组上的第一滑块(408)，所述第二夹持支撑板(402)相对回转台(105)的一侧固定连接有若干和第二导轨组一一对应且滑动连接在对应第二导轨组上的第二滑块(409)。

6.如权利要求5所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述第一夹持支撑板(410)和第一滑块(408)上开有同轴心设置的螺纹孔。

7.如权利要求1～4任一项所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述第一夹持支撑板(410)和第二夹持支撑板(402)的另一端均固定有竖直设置的连接柱(405)，所述第一夹爪(403)和第二夹爪(401)分别连接在连接柱(405)的上部和下部，第一夹爪(403)和第二夹爪(401)高度方向上的位置可调。

8.如权利要求7所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：在左右方向上相对设置的连接柱(405)所在一侧具有安装口(405b)，安装口(405b)上下部的前后两端的连接柱(405)上均开有滑动槽(405a)，所述连接柱(405)的上下部分别经安装口(405b)滑动连接有滑动支架(406)，所述滑动支架(406)的前后两侧能刚好沿着滑动槽(405a)滑动，第一夹爪(403)固定连接在上面的滑动支架(406)上侧，第二夹爪(401)固定连接在下面的滑动支架(406)下侧；

第一夹爪(403)和第二夹爪(401)的高度调节结束，将滑动支架(406)固定连接在连接柱(405)上。

9.如权利要求1～4任一项所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：还包括焊接组件(200)，所述焊接组件(200)包括固定架(201)，所述固定架(201)的上端连接有能左右滑动的滑动座(204)，滑动座(204)的下端连接有能前后滑动的用于连接焊接设备(211)的连接板(210)。

10.如权利要求9所述的油箱环缝焊接装置，其特征在于：所述固定架(201)的上端固定连接有在左右方向上间隔设置的第一支架(202)和第一电机支架(212)，所述第一支架(202)和第一电机支架(212)间转动连接有第一传动丝杠(203)，所述第一电机支架(212)远离第一支架(202)的一端固定连接有和第一传动丝杠(203)连接的第一传动电机(205)，所述第一传动丝杠(203)上螺纹连接有上螺母，上螺母的下端固定在滑动座(204)上侧，所述滑动座(204)的下端固定连接有两个在前后方向上间隔设置的第二支架(213)，两个所述第二支架(213)间转动连接有第二传动丝杠(209)，所述第二传动丝杠(209)上螺纹连接有下螺母，所述下螺母的下端固定在连接板(210)上侧，滑动座(204)上侧固定连接有第二传动电机(207)，所述第二传动电机(207)和第二传动丝杠(209)传动连接。