1.一种可更换夹具的码垛机器人,包括多边形安装辊(1)和夹具本体(2),其特征在于:
所述多边形安装辊(1)的表面固定连接有安装座(3),所述安装座(3)设置有三个且呈环形等距离分布,所述夹具本体(2)的两侧均固定连接有插板(4),所述安装座(3)内壁的两侧与插板(4)的表面滑动连接,所述安装座(3)内侧的两侧均固定连接有传动盒(5),所述传动盒(5)的内壁滑动连接有传动板(6),所述传动板(6)的材质为金属铁,所述传动盒(5)内壁的内侧固定连接有电磁铁(7),所述传动板(6)的外侧固定连接有插杆(8),所述插杆(8)的外侧贯穿至安装座(3)的外侧,所述传动板(6)内侧的两侧均固定连接有弹簧(9),所述弹簧(9)远离传动板(6)的一端与传动盒(5)内壁的内侧固定连接,所述传动板(6)的两侧均固定连接有限位组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述限位组件(10)包括限位杆(101),所述限位杆(101)的内侧与传动板(6)的两侧固定连接,所述传动盒(5)的两侧均开设有限位槽(102),所述限位槽(102)的内壁与限位杆(101)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述电磁铁(7)的外侧设置有防护垫(11),所述防护垫(11)呈网状设置。
4.根据权利要求3所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述防护垫(11)的内侧固定连接有第一魔术贴环(12),所述第一魔术贴环(12)的内侧粘贴有第二魔术贴环(13),所述第二魔术贴环(13)的内侧与电磁铁(7)的外侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述限位杆(101)的外侧固定连接有限位盘(14),所述限位盘(14)的直径大于限位槽(102)内壁的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述传动盒(5)内侧靠近安装座(3)的一侧固定连接有维修板(15),所述维修板(15)的内侧螺纹连接有螺栓(16),所述维修板(15)通过螺栓(16)与安装座(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的码垛机器人,其特征在于:所述安装座(3)的背面设置有限位板(17),所述限位板(17)与安装座(3)焊接。