1.一种宠物背带，其特征在于，包括：

背带主体，所述背带主体包括背带部和腰带部，所述背带部用于穿戴至宠物背部，所述腰带部的两端分别连接至所述背带部的左右两侧，用于束缚宠物腰部，以使所述背带主体固定于宠物躯干；

腿部限位件，所述腿部限位件呈环状结构，并套设于宠物腿部；

驱动装置，所述驱动装置设于所述背带部；以及

束缚绳，所述束缚绳的一端连接于所述腿部限位件，另一端沿所述腰带部的延伸方向连接至所述驱动装置，所述驱动装置用于回收所述束缚绳而牵引所述腿部限位件，以限制宠物运动，或用于放长所述束缚绳而松释所述腿部限位件，以使宠物能够自由运动。

2.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述驱动装置包括：壳体，所述壳体设于所述背带部，所述壳体内形成有容置腔，所述壳体的外壁还设有连通所述容置腔的让位口；和驱动机构，所述驱动机构设于所述容置腔内，所述束缚绳通过所述让位口朝向所述容置腔内延伸，并传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于向所述容置腔内回收所述束缚绳，或用于向所述容置腔外放长所述束缚绳。

3.如权利要求2所述的宠物背带，其特征在于，所述驱动机构包括：电机，所述电机设于所述容置腔内；和

滚动件，所述滚动件套设于所述电机的输出轴，用于在所述电机的驱使下正转或反转，所述束缚绳远离所述腿部限位件的一端收卷于所述滚动件；

当所述滚动件正转时，所述滚动件收卷所述束缚绳，以朝向所述容置腔内回收所述束缚绳，当所述滚动件反转时，所述滚动件放卷所述束缚绳，以朝向所述容置腔外放长所述束缚绳。

4.如权利要求3所述的宠物背带，其特征在于，所述滚动件设有轴孔，所述输出轴穿设于所述轴孔；

所述轴孔的孔壁设有限位凸块，所述输出轴的周向上设有限位凹口，所述限位凸块和所述限位凹口插接配合。

5.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述宠物背带还包括拉力传感器，所述拉力传感器用于检测所述束缚绳的拉力大小；

和/或，所述宠物背带还包括检测装置，所述检测装置用于检测宠物的运动状态。

6.如权利要求1至5任一项所述的宠物背带，其特征在于，所述腿部限位件设有两个，两所述腿部限位件分别设于宠物的左前肢和右前肢，或分别设于宠物的左后肢和右后肢；

所述束缚绳设有两条，每一所述束缚绳对应一所述腿部限位件设置。

7.如权利要求1至5任一项所述的宠物背带，其特征在于，所述背带主体还包括胸带部，所述胸带部和所述腰带部沿所述背带部的前后方向依次设置，所述胸带部的两端分别连接至所述背带部的左右两侧，用于束缚宠物胸部。

8.如权利要求7所述的宠物背带，其特征在于，所述胸带部的两端分别和所述背带部可拆卸连接；

和/或，所述胸带部朝向所述腰带部的一侧设有连接结构，所述连接结构朝向所述腰带部凸伸，并与所述腰带部可拆卸连接。

9.如权利要求1至5任一所述的宠物背带，其特征在于，所述宠物背带还包括牵引绳，所述牵引绳设于所述背带部。

10.如权利要求9所述的宠物背带，其特征在于，所述背带部设有收纳结构，所述收纳结构内形成有内腔，所述收纳结构的外壁还设有连通所述内腔的通孔，所述牵引绳的一端收容于所述收纳结构内，另一端可伸缩地设于所述通孔；

所述收纳结构的至少部分设有弹性缓冲结构，或，所述收纳结构为弹性材质。