1.一种宠物背带，其特征在于，所述宠物背带包括：

背带主体，所述背带主体用于穿至宠物躯干；

两腿部限位件，所述腿部限位件套设于宠物的两条前腿或两条后腿；

驱动模块，所述驱动模块与所述背带主体连接；

第一连接线和第二连接线，所述第一连接线的一端和所述第二连接线的一端均与所述驱动模块传动连接，所述第一连接线的另一端经过宠物的左侧，与穿至宠物右前腿或右后腿的所述腿部限位件连接，所述第二连接线的另一端经过宠物的右侧，与穿至宠物左前腿或左后腿的所述腿部限位件连接；

其中，所述驱动模块用于驱动所述第一连接线和所述第二连接线收缩或放松，以使两所述腿部限位件收拢或回复。

2.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述宠物背带还包括束线模块，所述束线模块设于所述背带主体靠近所述腿部限位件的一侧，所述束线模块与所述背带主体之间形成过线孔；

所述第一连接线经过宠物的左侧，再穿过所述过线孔，与穿至宠物右前腿或右后腿的所述腿部限位件连接；

所述第二连接线经过宠物的右侧，再穿过所述过线孔，与穿至宠物左前腿或左后腿的所述腿部限位件连接。

3.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述背带主体的表面设有多个限位部，多个所述限位部分为两组，分别位于宠物的两侧，所述第一连接线和所述第二连接线分别穿过两组所述限位部设置，以使所述第一连接线和所述第二连接线至少部分埋设于所述背带主体的表面。

4.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述腿部限位件为绑带结构，所述绑带结构通过魔术贴粘合为筒状形态，以套设至宠物的腿部。

5.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述第一连接线和所述第二连接线分别固定于两所述腿部限位件相互靠近的一侧。

6.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述驱动模块包括：外壳，所述外壳盖设于所述背带主体的顶部，形成腔体；

电机，所述电机位于所述腔体，所述电机与所述第一连接线和所述第二连接线传动连接；

信号接收器，所述信号接收器位于所述腔体，且与所述电机电连接。

7.如权利要求1所述的宠物背带，其特征在于，所述背带主体包括背部固定件、腹部固定件及胸部固定件，所述背部固定件分别与所述腹部固定件和所述胸部固定件可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的宠物背带，其特征在于，所述背部固定件包括背部主体部和四个背部连接部，其中，两所述背部连接部分别位于所述背部主体部靠近所述胸部固定件一侧的两端，另外两所述背部连接部分别位于所述背部主体部的两侧；

所述腹部固定件包括腹部主体部和三个腹部连接部，其中，两所述腹部连接部位于宠物躯干两侧，且与位于所述背部主体部两侧的两所述背部连接部可拆卸连接，另一所述腹部连接部位于所述腹部主体部朝向所述胸部固定件的一侧；

所述胸部固定件包括胸部主体部和三个胸部连接部，其中，两所述胸部连接部朝向所述背部固定件方向设置，且与靠近所述胸部固定件一侧的两所述背部连接部可拆卸连接，另一所述胸部连接部穿过宠物两腿之间，与靠近胸部固定件的所述腹部连接部连接。

9.如权利要求8所述的宠物背带，其特征在于，相互连接的两所述背部连接部和两所述腹部连接部通过卡扣或者魔术贴可拆卸连接，相互连接的两所述背部连接部和两所述胸部连接部通过卡扣或者魔术贴可拆卸连接。

10.如权利要求8所述的宠物背带，其特征在于，与两所述背部连接部连接的两所述腹部连接部为绑带；

所述绑带与所述背部连接部通过卡扣或者通过魔术贴可拆卸连接。