1.一种转盘驱动机构，其特征在于：

包括：

转动轴(2)，转动连接于机架(1)侧面，穿设于转盘(11)中部，与转盘(11)同轴设置；

外棘轮(21)，与转盘(11)同轴设置并相对固定；

摇杆(24)，与外棘轮(21)设置在同一平面，且设置在外棘轮(21)侧边，为直角三角形；

驱动轴(231)，转动连接在摇杆(24)的直角位置处，轴线平行于外棘轮(21)的轴线设置，所述驱动轴(231)相对机架(1)固定，所述摇杆(24)围绕驱动轴(231)转动，当摇杆(24)围绕驱动轴(231)转动至摇杆(24)的直角边抵接外棘轮(21)侧壁时，外棘轮(21)停止转动，当摇杆(24)围绕驱动轴(231)向靠近外棘轮(21)侧壁方向运动时，带动外棘轮(21)转动；

棘爪(271)，转动连接在摇杆(24)顶部锐角处，当摇杆(24)围绕驱动轴(231)向靠近外棘轮(21)侧壁方向运动时，棘爪(271)端部与外棘轮(21)插接并推动外棘轮(21)转动，当摇杆(24)围绕驱动轴(231)向远离外棘轮(21)侧壁方向运动时，棘爪(271)与外棘轮(21)脱离，当摇杆(24)的直角边抵接外棘轮(21)侧壁时，棘爪(271)端部插接在外棘轮(21)侧壁；

限位块(28)，固设在摇杆(24)侧边靠近顶部锐角位置处，当摇杆(24)的直角边抵接在外棘轮(21)侧壁时，限位块(28)卡接在外棘轮(21)侧壁；

驱动组件，用于驱动摇杆(24)围绕驱动轴(231)转动。

2.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括：

驱动凸轮(26)，与外棘轮(21)设置在同一平面，转动连接在机架(1)靠近摇杆(24)底部锐角的位置，驱动凸轮(26)外部与摇杆(24)抵接；

所述驱动凸轮(26)包括凸锁止弧(261)和凹驱动弧(262)，所述凸锁止弧(261)与摇杆(24)底部锐角抵接时，摇杆(24)的直角边与外棘轮(21)侧壁抵接；

驱动凸轮(26)转动，使摇杆(24)抵接位置从凹驱动弧(262)转向凸锁止弧(261)时，摇杆(24)向靠近转盘(11)方向转动；

驱动凸轮(26)转动，使摇杆(24)抵接位置从凸锁止弧(261)转向凹驱动弧(262)时，摇杆(24)向远离转盘(11)方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：所述摇杆(24)顶部锐角位置处固定连接有固定轴(27)，所述棘爪(271)与固定轴(27)之间转动连接；

所述固定轴(27)上套设有扭簧一，扭簧一的一端与固定轴(27)固定连接，扭簧一另一端与棘爪(271)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：包括：

安装架(23)，设置为U形，一端延伸至外棘轮(21)的中部，并且外棘轮(21)转动连接在安装架(23)端部，驱动轴(231)固设在安装架(23)远离外棘轮(21)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：包括：

扭簧二，套设在驱动轴(231)外部，一端固设在驱动轴(231)外部，另一端与摇杆(24)固接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：包括：

三爪卡盘(22)，固设在外棘轮(21)靠近机架(1)的一侧，与外棘轮(21)同轴设置，用于实现外棘轮(21)与转动轴(2)的固定和脱离。

7.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：所述摇杆(24)底部锐角位置处转动连接有滚轮(241)，所述滚轮(241)与驱动凸轮(26)之间为滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种转盘驱动机构，其特征在于：所述棘爪(271)远离摇杆(24)的一端向下弯折。